08/12/2020 COMANDO PLS2

Página 1

COMANDO PLS2

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 1/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

• Conecte-se
Explicação do Comando PLS2
• Conclusão

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 2/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Página 2
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

CONECTE-SE

Este documento explicará como usar o comando PLS2.

É usado em aplicações de servo acionamento com pulso.

Para mencionar brevemente, o comando dará uma saída de pulso pela porta especificada.
beneficiar. A saída de pulso começa a partir de uma frequência inicial, uma partida específica para a frequência alvo
rampa, em seguida, de volta à frequência inicial com uma certa rampa de declínio
ele gira e então para.

O Comando PLS2 permite a mudança de velocidade com diferentes rampas de largada e descida, alvo
Permite mudar de posição, velocidade ou direção.

Explicação do Comando PLS2

Instrução do Plc, que é usada para obter informações detalhadas sobre o comando PLS2
Deve ser inserido no menu de referência. CP1H-XA40DT-D plc neste documento
Como ele será usado , os menus da Figura 1 devem ser clicados.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 3/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Figura 1: Abrindo a Seção de Referência de Instrução

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
1
Página 3
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

Na página que se abre, clique no comando PLS2 após pesquisar e clique em

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 4/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

explicações são alcançadas.

A Figura 2 mostra o símbolo da escada de PLS2 no número 1 . Comando PLS2

O número da porta a ser saída de pulso do PLC para a primeira área da parte da escada é 'Hex'
deve ser inserido como. O número de portas de saída de pulso em um PLC de acordo com os tipos de PLC
Pode ser diferente. O 'Hex' correspondente aos números da porta do CP1H no número 2
números são vistos.

Figura 2: Seleção de porta

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 5/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Após a conclusão dos processos acima , a área do programa é alcançada, conforme mostrado na Figura 3 .
primeiro, um contato bem no início da linha acionará o comando PLS2 para ser executado.
for adicionado, passe o mouse sobre o espaço que aparece no número 2 e pressione a tecla 'I' no teclado.
Depois de pressionado, a janela Nova instrução número 3 é aberta. PLS2 para esta janela
O número da porta a ser usado no plc depois que o nome do comando for escrito e um espaço for deixado.
é escrito e a tecla OK é pressionada.

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
2ª
Página 4
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 6/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Figura 3: Seleção de porta

Após pressionar a tecla OK, o comando no número 4 é adicionado automaticamente à página.

Modo de saída de pulso, direção e saída de pulso na segunda área da parte da escada da instrução PLS2
Opções como o método de seleção

Como visto no número 1 na Figura 4 , os primeiros 4 bits do segundo campo mostram o modo de saída.
determina. Existem dois modos de saída no plcs, absoluto e relativo.

Para usar o modo de pulso absoluto, você deve primeiro usar o comando ORG para
deve ser feito . Modo de pulso absoluto para conduzir o motor a uma posição específica
usava. Para mandar o motor para uma determinada posição, primeiro de tudo o motor
onde está deve ser conhecido. Portanto, sem trabalhar em modo de pulso absoluto
Primeiro, é necessário determinar o ponto zero do motor, tornando-o em casa.

Além disso, não há necessidade de fazer uma casa em modo de pulso relativo . Este modo
o motor é girado tanto quanto o valor de pulso inserido sem considerar sua posição.

Como visto no número 2 na Figura 4 , a direção de rotação do motor no segundo campo de 4 bits
é introduzido. Por exemplo, 0 se o motor for girado no sentido horário, 1 se for girado no sentido inverso.
deve ser inserido.
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 7/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
3
Página 5
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

Figura 4: Modo de saída

No número 3 , o método de saída de pulso é determinado. CW / CCW (pulso + pulso) e pulso +

Existem dois métodos de saída de pulso, a saber, direção.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 8/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Saídas de pulso separadas em ambas as direções para girar o motor no método CW / CCW
dado que, o método de pulso + direção para um único pulso de saída é a saída do motor
A mudança de direção é fornecida com a saída de direção.

O número 4 deve ser sempre deixado como 0. Também pulsar nas portas 0 e 1 do PLC
Ao emitir, os métodos de saída de pulso devem ser os mesmos .

Neste documento, o motor está em modo de pulso relativo, sentido anti-horário, CW / CCW
Supondo que seja retornado no modo de saída de pulso, a instrução ladder do PLS2
# 0010 O número hexadecimal deve ser inserido no campo como na Figura 5 .

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
4
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 9/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Página 6
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

Figura 5: Modo de saída

Após a conclusão dos processos acima, rampas de decolagem e declínio, frequência alvo,
O terceiro, onde serão definidos os endereços para inserir o número de saída de pulso e a frequência inicial.
campo deve ser preenchido.

Por exemplo, a palavra D100 no terceiro campo do símbolo de escada PLS2

é escrito, 5 palavras em sucessão incluindo D100 automaticamente decolam e caem
as rampas são reservadas para frequência alvo e número de pulso alvo.
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 10/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Com referência à Figura 6 , a variável que aparece como 'S' aparece no terceiro campo no símbolo da escada.
é a variável inserida. Neste documento, a palavra D100 é atribuída a esta variável.

Assim , de acordo com a Figura 6 , D100 rampa de partida, D101 rampa de declínio, D102 alvo
primeira palavra de frequência, D103 segunda palavra de frequência alvo, D104 primeira palavra de número de saída de pulso
palavra é atribuída como a segunda palavra do número de saída de pulso D105.

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
5
Página 7
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 11/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Figura 6: Primeira palavra da mesa de configuração

Depois de escrever D100 no 3º campo, a linha de programação inferior é alcançada e o desejado

os valores são atribuídos respectivamente às palavras relacionadas ao comando MOV.

O valor escrito na rampa de partida corresponde a 4ms em cada período de controle de pulso.
determina o quanto a frequência aumentará. Por exemplo, se a frequência alvo é 50000 Hz
e se o servo motor for desejado para atingir a frequência alvo em 5 segundos, é simples como na Figura 7.
com uma razão-razão, o valor a ser atribuído a D100 pode ser encontrado.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 12/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Figura 7: Determinação do valor da rampa de decolagem

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
6
Página 8
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

Se o processo acima for explicado resumidamente, o motor atingirá 50kHz em 5000 milissegundos.
Se você deseja alcançar, quantos Hz deve ser aumentado a cada 4 milissegundos, o valor x
O mundo em que a rampa de decolagem é definida deve ser atribuído.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 13/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Figura 8: Determinação do valor da rampa de decolagem

As configurações mencionadas são atribuídas às palavras relacionadas ao comando MOV como na Figura 8 . D101
O resultado desejado é obtido fazendo os mesmos cálculos acima dentro da rampa de declínio.
acessível.

Em seguida, o limite de frequência alvo é inserido nas palavras D102 e D103. Neste documento
Uma vez que 50kHz serão inseridos, os valores devem ser atribuídos na Figura 9 .

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 14/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
7
Página 9
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

Figura 9: Atribuição de frequência alvo

Após a conclusão do processo de identificação da frequência alvo, o número da saída de pulso deve ser definido.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 15/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

Figura 10: Atribuindo um número de saída de pulso

Como pode ser visto na figura, 40.000 pulsos são atribuídos ao motor.

Por fim, o endereço onde será inserida a frequência de partida deve ser definido no 4º campo do PLS2.
Neste documento, esta palavra é definida como D200.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 16/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
8
Página 10
[Suporte Técnico Omron] COMANDO PLS2

Figura 11: Atribuindo um número de saída de pulso

Conforme visto na Figura 11 , a frequência inicial foi inserida como 200 Hz.

RESULTADO

À luz das informações explicadas acima, o comando PLS2 está relacionado ao acionamento do servo motor.
Pode-se dizer facilmente que é um comando funcional.

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 17/18
08/12/2020 COMANDO PLS2

SPED, PULS, ACC comanda funções por um único comando PLS2

Isso permite que o comando desempenhe um papel importante nas aplicações servo.

" Trabalhando por uma vida melhor, um mundo melhor para todos ..."
9

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 18/18