Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics, Vol. 1, N. 1, 2013.

ENGENHARIA ASSISTIDA POR COMPUTADOR (CAD-CAE):

IMPLEMENTAÇÃO NA GRADE CURRICULAR DE CURSO DE ENGENHARIA NO BRASIL

IVANDO S. DINIZ1, WESLEY A. SOUZA1, LUIZ C. S. GÓES2

1. Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho”

Avenida três de março, 511, alto da boa vista. Sorocaba. SP – CEP 18087-180
E-mails: ivando@sorocaba.unesp.br, wesley@fc.unesp.br

2. ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, Vila das Acácias. São José dos Campos. SP - CEP 12.228-900
E-mail: goes@ita.br

Abstract  This paper presents resources to motivate universities to include computational tools, particularly in the teaching of
modeling (design) of dynamical assisted systems (CAD-CAE) in undergraduate courses. The engineering in Brazil have several
features for mathematical representation of dynamical systems via differential equations but these resources are applied to math-
ematical problems merely didactic. As the problem becomes more complex, the solution becomes impossible, except in the case
of postgraduate education (Masters or PhD), however, the modeling time in the thesis becomes unviable for the industry. The
computer-aided tools are solved engineering problems in complex projects with excellent results. View the great importance of
this area, the universities of Brazil still provide limited resources for computer-aided design teaching, among the reasons has
been the absence of financial resources and also because not be contained in the curricular program. Thus, in this paper, we
show some results of computer-aided models and present the importance of preparing future engineers in this area so that the in-
dustries have qualified manpower in order to increase the speed in obtaining the solutions. Projects of national industries, for the
most part, are imported from matrix and the Brazil needs to emphasize this teaching methodology, thus seeking greater techno-
logical growth.

Keywords  Dynamic Systems Application, CAD-CAE, Modeling Sytems, Computer-Aided Design.

Resumo  Este trabalho apresenta recursos para motivar as universidades a incluírem ferramentas computacionais, sobretudo
no ensino de modelagem (projeto) de sistemas dinâmicos assistido por computador (CAD-CAE) nos cursos de graduação. As
engenharias do Brasil dispõem de vários recursos matemáticos para representação de sistemas dinâmicos através de equações di-
ferenciais, mas estes recursos matemáticos são aplicados a problemas meramente didáticos. À medida que o problema fica mais
complexo, a solução se torna impossível, salvo em caso do ensino de pós-graduação (mestrado ou doutorado), todavia, o tempo
de modelagem na tese torna-se inviável para a indústria. As ferramentas de engenharia assistidas por computador têm soluciona-
do problemas em projetos de grande complexidade com excelentes resultados. Vista a grande importância desta área, as univer-
sidades do Brasil ainda oferecem poucos recursos de ensino em projeto assistidos por computador, entre os motivos tem-se a fal-
ta de recursos financeiros e também por não estar contido na grade curricular. Desta forma, neste trabalho, procuramos mostrar
alguns resultados de modelos assistidos por computador e apresentar a grande importância da preparação do futuro engenheiro
nesta área para que as indústrias tenham mão de obra qualificada, com o intuito de aumentar a velocidade na obtenção das solu-
ções. Os projetos das indústrias nacionais, em sua maioria, são importados da matriz e o Brasil precisa dar ênfase a esta metodo-
logia de ensino, buscando assim maior crescimento tecnológico.

Palavras-chave Aplicação de sistemas dinâmicos, CAD-CAE, Modelagem, projetos assistidos por computador.

A modelagem geométrica do produto utilizando

um sistema de CAD (Computer Aided Design) é o
1 Introdução primeiro passo da sequência de desenvolvimento de
produtos com sistemas computadorizados. A infor-
Os recursos computacionais estão conquistando mação gerada pelo sistema CAD, pode posteriormen-
espaços cada vez maiores nas diversas atividades de te ser exportada em formato padrão (IGES, STL,
engenharia. Estes recursos, impulsionados pela cons- VDA, STEP, etc.) para o sistema CAE, permitindo
tante evolução computacional em termos de hardware assim, simular numericamente o modelo e/ou para
e software, permitem o desenvolvimento de podero- um sistema CAM (Nakamura, et al., 2003).
sas ferramentas de projetos de engenharia. A Figura 1 ilustra, de forma genérica, a integra-
Uma dessas ferramentas é conhecida como CAE ção dos softwares. Observar-se que o CAD é o centro
(Computer Aided Engineering), ou engenharia auxi- dessa integração, ou seja, a base de todo o processo:
liada por computador, que consiste na utilização de CAE, CAM e CAPP.
recursos computacionais para simulação de modelos No curso de graduação, diversas disciplinas vol-
físicos, englobando a validação, simulação e otimiza- tadas a ao projeto assistido por computador poderiam
ção dos mesmos. Quando comparados aos protótipos estar ou acrescentada a grade curricular como parte
clássicos, os modelos CAE apresentam maior versati- do projeto pedagógico de cursos de engenharia do
lidade, proporcionando assim significativa redução Brasil (Schvarcz et. al., 2010). Disciplinas como es-
de tempo e de custos. tática, resistência dos materiais, dinâmica de siste-

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mas, elementos de máquinas, projeto de mecanismo,  Atualmente, o mercado necessita de um número

introdução à teoria de controle, mecânica dos fluídos, maior de engenheiros especialistas, mas tem di-
transferência de calor e massa, entre outras dezenas ficuldade para encontrá-los;
poderiam ter aulas práticas assistidas por computa-
dor.  A indústria utiliza cada vez mais a simulação, em
substituição aos testes físicos, e comprova que a
ferramenta reduz o tempo de desenvolvimento
de produto e representa economia de gastos;

 O progresso dos softwares e hardwares tem favo-

recido o crescimento da simulação.

No mesmo debate, foram propostos alguns desafios

futuros:

 O Brasil precisa formar, rapidamente, um núme-

ro maior de engenheiros com conhecimento bá-
sico e capacitados para trabalharem no desen-
volvimento de produtos e na criação de novos
Figura 1. Integração dos softwares de engenharia auxiliada por
computador. processos. A solução apresentada é o fortaleci-
mento da parceria entre as universidades e o
O conhecimento sobre a modelagem matemática mercado automotivo, para garantir a formação
é muito importante para desenvolvimento de uma de engenheiros com o perfil adequado. Sugere-se
base teórica sólida para formação do engenheiro. que a indústria ofereça casos reais que possam
Todavia, apenas a modelagem teórica fica limitada à ser estudados em sala de aula. A relação univer-
realização de projetos de baixo nível de complexida- sidade-empresa poderá, ainda, agilizar o proces-
de (Diniz et al., 2012). Caso fossem ensinadas ferra- so de maturação dos engenheiros à condição de
mentas computacionais, poderia resolver projetos experts, conforme o mercado exige;
com aplicações industriais de alta complexidade. O
Brasil teria possibilidade de desenvolver seus produ-  A simulação deve ser no futuro a ferramenta
tos, veículos por exemplos, etc. mais utilizada, de forma que os testes fiquem
O projeto MINI - BAJA é um exemplo de utili- concentrados na fase final do projeto, para veri-
zação de ferramentas CAD-CAE. Porém, poucos ficação dos resultados virtuais. No entanto, acre-
alunos que participam deste projeto e aprendem as dita-se que o volume de testes não diminuirá,
ferramentas CAD-CAE. Estes alunos geralmente vão porque os produtos serão cada vez mais comple-
trabalhar em projetos dentro nas indústrias, é disto tos e atenderão requisitos mais exigentes;
que o Brasil precisa. Todavia, estes alunos ficam
limitados aos conhecimentos que aprenderam sozi-  As empresas devem promover a integração entre
nhos. Pode ser melhorado com disciplinas ministra- as equipes de testes físicos e de simulação, além
das por docente a todos os alunos. de estimular que a ferramenta virtual seja des-
centralizada, ou seja, utilizada pelas várias áreas
Os professores poderiam investir nesta metodo-
ligadas ao desenvolvimento de produto;
logia de ensino de ensino CAD-CAE. No contrário, o
Brasil ficará sempre dependendo de tecnologia das
 É importante mudar a imagem de “engenheiros
indústrias internacionais.
de simulação” para “engenheiros especialistas
em desenvolvimento de produto”, com o objeti-
1.1 Debates Sobre Formação de Engenheiros Auto- vo de aumentar, internamente, a credibilidade
motivos da ferramenta virtual;

Debate entre executivos da indústria automotiva  As montadoras devem continuar incentivando

sobre a aplicação de ensaios e simulações no desen- que os fornecedores utilizem as ferramentas de
volvimento de produtos, realizado em 2 de agosto de ensaio e de simulação no desenvolvimento de
2006 na Escola Politécnica da Universidade de São autopeças. Este debate mostrou, portanto, a
Paulo, tiveram as seguintes conclusões (Debate, emergente necessidade de formação de profissi-
2006): onais para atuação na indústria automotiva.
 A indústria mundial de veículos está em cresci-
mento e os novos concorrentes do Brasil – países
emergentes e de características semelhantes – in- 1.2 Mercado de Trabalho: CAD- CAE
vestem na especialização da engenharia local; Diversas indústrias necessitam dos conhecimen-
tos utilizando ferramentas computacionais:

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 Montadoras de veículos, máquinas pesadas, ca- A Engenharia Assistida por Computador também
minhões e máquinas agrícolas; conhecida como CAE (Computer Aided Engineering)
 Projetos de sistemas estruturais automotivos; utiliza recursos computacionais para simulação de
 Industriais de motores, transmissão; modelos físicos, englobando a validação, simulação e
 Industriais de sistemas de suspensão: passiva x otimização dos mesmos. É possível analisar como o
ativa; modelo físico se comporta nas mais diversas condi-
 Industriais de sistemas de direção, freio e sus- ções para que seja verificada a viabilidade da cons-
pensão. trução do sistema física.
 Industriais de sistemas de embreagem: mecânica, O grande avanço da tecnologia CAE revolucio-
hidráulica, pneumática; nou a forma de como os projetistas avaliam o desem-
 Industriais de acústica e vibração veicular; penho dos seus projetos, poupando assim tempo e
 Industriais de projeto e análise dinâmica estrutu- dinheiro, uma vez que, em inúmeras situações, é eli-
ral; minada a necessidade da construção de protótipos.
 Industriais de Chassis, carrocerias e uso de CFD; Os softwares CAE permitem que sejam realizados
diversos tipos de análises como: estruturais, térmicas,
 Industriais de sistemas de refrigeração e ar con-
dinâmicas e de fluídos. Por meio dessas análises, uma
dicionado.
grande quantidade de cálculos é alcançada em tempo
reduzido, resultando em dados de tensão, deforma-
1.3 Ferramentas Computacionais CAD-CAE ção, velocidade, força, entre outros.
A utilização dos softwares CAE permite que o
A modelagem assistida por computador tem dois
projetista se concentre por mais tempo nas etapas
objetivos principais: diminuição de custos e de tempo
técnicas e criativas do projeto e o software expõe
e o aumento na qualidade do produto final. Essa duas
possíveis erros logo no inicio do projeto, melhorando
etapas apresentam algumas sub-etapas de desenvol-
a qualidade e diminuindo o tempo de entrega dos
vimento essenciais para o sucesso na realização de
produtos.
cada uma delas (ADAMS/SOLVER, 2005).
Análise do CAD-CAE
Os softwares, em sua maioria, aceitam arquivos
Quando surge a necessidade de analisar uma es-
criados em outros programas, permitindo assim inte-
trutura, a primeira questão colocada é a classificação
grar as diversas áreas de projeto e visualizar o proje-
dela quanto à geometria, modelo do material consti-
to funcionando por completo através de simulação
tuinte e ações aplicadas. A maneira em que as análi-
virtual.
ses são aplicadas depende das simplificações ineren-
CAD – Projeto Assistido Por Computador
tes a cada tipo de projeto.
Os sistemas CAD (Computer Aided Design) fo-
As ações sobre as estruturas são, em geral, di-
ram desenvolvidos para substituir o desenho manual,
nâmicas, devendo ser consideradas as forças de inér-
que era demorado e de difícil reaproveitamento. No
cia associadas às acelerações que cada um dos com-
início, a nova tecnologia foi considerada um substan-
ponentes fica sujeito. Portanto, é de se esperar que na
cial avanço, que permitiu a digitalização de grande
análise de uma estrutura deve-se obrigatoriamente
parte dos projetos e forçou os desenhistas e projetis-
considerar os efeitos dinâmicos. Contudo, em muitas
tas a se adequarem a esta nova tecnologia.
situações é razoável considerar que as ações são apli-
A grande versatilidade dos modelos tridimensi-
cadas de modo suficientemente lento, tornando des-
onais justificou toda a energia gasta na transição en-
prezáveis as forças de inércia. Nestes casos a análise
tre os dois sistemas (Foggiatto, et al., 2007).
é dita estática (Silva, 2008).
Uma das principais vantagens na utilização dos
sistemas CAD está na interatividade com outras
áreas. O modelo pode ser utilizado para calcular vo- 1.4 MSC. ADAMS
lume de sólidos, propriedades de massa e momentos
de inércia, realizar montagens, verificar interferên- O MSC. ADAMS é importante para visualização
cias, gerar os desenhos de fabricação, simular com- virtual do projeto funcionando (ADAMS/View,
portamentos mecânicos, criar prototipagem rápida, 2005). Podemos exportar a dinâmica do sistema e
usinagem por CNC, entre outros (Foggiatto, et al., importar os resultados de diversos projetos processa-
2007). dos por diversos softwares. Desta forma é possível
visualizar o projeto completo: mecânico, hidráulico,
pneumático, térmico, controle, aeronáutico, CFD
CAE - Engenharia Assistida por Computador
entre outros. Todos sendo simulado integralmente no
CAE é a analise e avaliação do projeto de enge-
computador (ADAMS/FULL, 2005). Descrição dos
nharia usando técnicas computacionais, para calcular
pacotes:
a operacionalização e funcionalidade do produto,
bem como parâmetros da manufatura muito comple-
xos para se calcular por métodos clássicos (Rehg,  ADAMS/Solver: É uma ferramenta de análise
1994). numérica que resolve equações de movimento
para cinemática, estática, dinâmica e simulações;

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 ADAMS/View: É o ambiente de modelagem e 1.5 MSC. NASTRAN / PATRAN

simulação que ajuda a resolver problemas de
O software MSC/Nastran é um solver utilizado
projeto. O ADAMS pode ser usado para constru-
para análise estrutural de desenvolvimento de produ-
ir, simular, e refinar virtualmente modelos de
tos. Utilizado para otimizar projetos submetidos a
qualquer sistema mecânico;
esforços, cargas térmicas e fluídos. A compreensão
 ADAMS/Aircraft: Permite criar, classificar e do histórico térmico e do estado térmico podem afe-
analisar rodas e trem de pouso para montagem tar comportamento estrutural (como guarnições de
completa de aeronaves; veículos sobre influência acústica das cabines, fluxo
 ADAMS/Car: Permite criar, classificar e analisar de tensões induzidas ou deformação) é importante
suspensão para montagem de veículos; para o projetista. Realizar a modelagem manual é
 ADAMS/Driveline: Permite criar modelos de praticamente impossível.
acionamentos e analisar virtualmente protótipos O software MSC. Patran é mais utilizado para
de subsistemas de acionamento; pré e/ou pós-processamento de Análise de Elementos
 ADAMS/Engine: Permite criar comboios de Finitos (FEA), oferecendo assim modelagem sólida e
válvula e, em seguida, analisá-las para compre- articulada, também permite a configuração de análise
ender a sua elástico-cinemática e comportamento e pós-processamento para vários solucionadores in-
dinâmico; cluindo o MSC. Nastran, Marc, Abaqus, LS-DYNA,
 ADAMS/Rail: Permite criar modelos ferroviá- ANSYS, e Pam-Crash.
rios completos e parametrizados;
 ADAMS/PostProcessor: Permite visualizar os
resultados das simulações usando outros produ- 1.6 NX: CAD-CAE-CAM
tos ADAMS. Pode-se rodar essa ferramenta dire-
O NX é aplicado a projetos de produtos integra-
tamente ou dentro de outro produto ADAMS,
dos, simplificando e acelerando o processo de desen-
como o ADAMS/Car ou o ADAMS/Engine.
volvimento para engenheiros que precisam criar pro-
dutos inovadores em um ambiente colaborativo, re-
O ADAMS/Controls é um plug-in que permite presentado na figura 3.
ao usuário adicionar sofisticados métodos de controle
ao sistema criado. Essa ferramenta possibilita a inclu-
são do modelo ADAMS a diagramas de blocos de-
senvolvidos em ferramentas de controle como os
softwares MATLAB ou EASY5 (ADAMS / CON-
TROLS, 2005).
O ADAMS/Controls oferece as opções para si-
mulação do sistema mecânico e do controle inteira-
mente dentro da ferramenta de controle, simular todo
o sistema no ADAMS ou resolver as equações de
controle na ferramenta de controle e as equações me-
cânicas no ADAMS. Esse plug-in também permite ao
usuário visualizar os resultados das simulações de
Figura 3 – sistema integrado no ambiente NX
forma interativa (ADAMS/CONTROLS, 2005).
Utilizando o ADAMS/Controls pode-se aprovei- Ao contrário das soluções corporativas fechadas
tar o mesmo modelo para os dois projetos (mecânico e das soluções com apenas CAD, o NX oferece um
e de controle). Dessa forma, os processos de testes nível mais alto de integração entre as disciplinas de
físicos são simplificados e os riscos (de leis de con- desenvolvimento em um ambiente colaborativo e
trole de falhas, por precariedade ou erros na modela- aberto, que podem ser:
gem) são praticamente eliminados, como apresentado
no esquema da Figura 2. (ADAMS/CONTROLS,
 Projeto de produtos;
2005).
 Projeto industrial e modelagem;
 Esboço e documentação;
 Projeto eletromecânico;
 Reutilização de conhecimentos;
 Análise visual e validação;
 Aplicativos específicos do processo;
 Ferramentas de produtividade NX.

As soluções do NX aplicado a simulação de en-

genharia incluem o NX CAE que contém a solução
para sistemas dinâmicos e análise estrutural, térmica,
Figura 2. Processo de projeto com ADAMS/Controls.

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CFD entre outros analistas avançados de grupos de l1 e l2 respectivamente. Os pontos l1 e l2 são as

trabalho e projetistas que precisam proporcionar de-
respectivas distâncias entre os pontos de rotação dos
sempenho de alta qualidade.
braços e seus centros de massa (Calkin, 1996) e
O NX CAE integra melhor as classes apresenta- (Cazzolato, 2007).
das a seguir:
 Modelagem de simulação e visualização de re-
sultados;
 Análise estrutural;
 Análise térmica;
 Simulação de fluxo;
 Análise de movimento;
 Multifísica;
 Otimização da engenharia;
 Dados de simulação e gerenciamento do proces-
so;
 Projeto orientado por simulação;

2 Materiais e Métodos Figura 4. Variáveis do pêndulo invertido rotacional.

Normalmente, faz-se a modelagem matemática

Para a aplicação desta metodologia foi imple-
de sistema, mas neste estudo como o intuito é apre-
mentado o sistema de um pêndulo invertido rotacio-
sentar as ferramentas CAE, foi realizado apenas mo-
nal. Neste estudo utilizamos CAD e CAE para reali-
delagem computacional: CAD-CAE.
zar o controle de um pêndulo rotativo.
A Universidade Estadual Paulista, no campus de
Sorocaba, oferece algumas disciplinas que permitem 3 Resultados
a modelagem computacional de projetos, que são:
O projeto, após ser modelado no ADAMS, teve
 Projeto e fabricação assistida por computador, a sua dinâmica exportada para o software Ma-
com carga horária de 90 horas, sendo destas 60 tlab/Simulink que foi utilizado para testar a seme-
horas práticas de laboratório; lhança entre os modelos encontrados e a eficiência do
 Dinâmica de sistemas mecânicos, com 4 horas de controlador projetado.
laboratórios semanais, no total de 80 horas de
carga horária; 3.1 Modelo computacional em espaço de estados
 Projeto de mecanismos com grade horária de 80
horas, sendo destas, 15 horas no computador. O modelo computacional foi exporta para o Ma-
 No segundo semestre de 2013, está oferecendo a tlab através da função “ADAMS_sys” que gerou o
disciplina Resistência dos Materiais Assistida modelo linear em espaço de estados representado
por Computador. Todo conhecimento da teoria pelas matrizes “ADAMS_a”, “ADAMS_b”,
será vista computacionalmente com 60 horas. “ADAMS_c” e “ADAMS_d”. Estas estão apresenta-
das nas Figuras 5 e 6.
Na base didática destas disciplinas são utilizados Através dos comandos apresentados nas Figuras
os softwares NX (motion, advanced Simulation e 6 e 7 e também das matrizes “ADAMS_a”,
CAM) e MSC. (da ADAMS, Nastran/Patran e “ADAMS_b”, “ADAMS_c” e “ADAMS_d” foi pos-
Easy5). sível encontrar o modelo computacional na forma de
espaço de estados, apresentadas em (1) e (2).

2.1 Estudo de caso: pêndulo rotativo invertido

1  0 0 1 0  1  0 
    
O estudo realizado mostra a implementação dos  2  0 0 0 1  2  0 
 1 
recursos CAE na engenharia do Brasil. O aluno visu-     0 39,78 
0 0 1  24,62
 1  
(1)
aliza o resultado no ambiente virtual, como se fosse    
2  0 132,66 0 0 2  36,78 
jogo.  
Considerando o pêndulo invertido rotacional
mostrado na Figura 4, observa-se a aplicação de um
 1 
torque  1 no “Braço 1”. A ligação entre os “Braços  
 y1  1 0 0 0  2 
 y   0 1 0 0  
1 e 2” não é atuada, portanto é livre para rotacionar. (2)
Os dois braços possuem comprimento L1 e L2 , e  2   1 
massas m1 e m2 que estão localizadas nos pontos 2 

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O entusiasmo dos alunos em resolver problemas

de engenharia é alto, sobretudo pela aplicação dos
conhecimentos adquiridos durante a formação. A
implementação de projetos de sistemas dinâmicos,
hidráulicos, térmicos, etc. assistidos por computador
é fundamental para o crescimento do Brasil. Durante
as aulas são resolvidos matematicamente os resulta-
dos e mostrado como são válidas as modelagens e
por comparação computacional. Após a segurança na
metodologia e uma maior prática, são desenvolvidos
projetos mais complexos já sem a necessidade de
validação matemática.

Referências Bibliográficas
Figura 5. Modelo gerado pela função ADAMS_sys.
ADAMS/CONTROLS (2005). Getting Started Using
ADAMS/Controls.
ADAMS/FULL (2005). Basic ADAMS Full Simula-
tion Training Guide.
ADAMS/SOLVER (2005). Basic ADAMS/Solver
Training Guide.
ADAMS/VIEW (2005). Getting Started Using
ADAMS/View.
Calkin, M. G. (1996). Lagrangian and Hamiltonian
Mechanics. Cingapura: World Scientific, 1996.
DOI: 10.1142/3111
Cazzolato, B. (2007). Derivations of the Dynamics of
the Ball and Beam System, Adelaide, 2007.
Diniz, I. S., Colón, D. and et al. (2012). Engenharia
Mecânica-Automotiva: Uma Nova Concepção de
Projeto Pedagógico. In: VII Congresso Nacional
Figura 6. Detalhamento do modelo gerado pela função de Engenharia Mecânica (CONEM 2012), 2012,
ADAMS_sys. São Luiz do Maranhão. Anais do VII Congresso
Nacional de Engenharia Mecânica. Rio de Janei-
A figura 7 representa o resultado do controle ro, Editora ABCM, 2012.
realizado computacionamente no ambiente ADAMS.. Debate (2013) sobre ensaios e desenvolvimentos de
produtos: Disponível em http://www.automotiva-
poliusp.org/debate-entre-executivos-da-
industria-automotiva-sobre-a-aplicacao-de-
ensaios-e-simulacoes-no-desenvolvimento-de-
produtos-3/ . Pesquisa realizada em 24/06/2013.
Foggiatto, J. A., Volpato, N. and Bontorin, A. C. B.
(2007). Recomendações para Modelagem em
Sistemas CAD-3D. 4º Congresso Brasileiro de
Engenharia de Fabricação, 2007.
Nakamura, K., Yamanaka, R., Matsuda, T. and Hara-
Figura 7. Visualização virtual do controle do pêndulo.
da, T. (2003). Recent developments in asymme-
tric reduction of ketones with biocatalysts. Te-
trahedron. n. 14, 2003.
4 Conclusão Silva, J. F. and Diniz, Ivando S. (2008). Modelagem,
Simulação e Controle de Um Pêndulo Invertido
Este artigo apresentou algumas ferramentas e um Auxiliado Por Computador: CAD e CAE. Traba-
exemplo de projeto com modelagem de sistema di- lho de graduação. Universidade Estadual Paulis-
nâmico e de controle assistido por computador. É ta. Sorocaba, 2008.
perceptível que torna-se mais interessante analisar o Schvarcz, A. F. and Diniz, I. S. (2010). Modelagem,
projeto virtualmente e aplicar as técnicas para valida- Simulação e Controle de um Sistema Barra e Bo-
ção do mesmo. Da mesma forma, podem ser constru- la Auxiliado por Computador: CAD E CAE.
ídos mais projetos, principalmente no âmbito de for- Universidade Estadual Paulista. Sorocaba. 2010.
mação de engenheiros, sobretudo no nível de gradua- Rehg, J. A. 1994. Computer Integrated Manufactu-
ção. ring. New Jersey: Prentice Hall, 1994.

DOI: 10.5540/03.2013.001.01.0080 010080-6 © 2013 SBMAC