Python Arduino

O documento apresenta vários projetos que podem ser desenvolvidos com Python e Arduino, incluindo fazer piscar um LED, ler dados de um sensor de temperatura analógico e criar um termômetro com interface gráfica e aplicativo web para coletar e exibir dados via Internet das Coisas.

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Projetos com

Python e
Arduino
Cláudio Luís V. Oliveira
claudio.oliveira@fatec.sp.gov.br
github.com/clvoliveira/
Novembro de 2021
Quem Sou Eu...
• Mestre em Sistemas de Computação –
Área de Concentração: Inteligência
Artificial.
• 32 anos de experiência na área de TI.
• 18 anos de experiência docente.
• Professor de Coordenador de Curso na
FATEC Jundiaí. Professor nas FATECs de
Bragança Paulista e Campinas.
• Escritor.
Alguns Livros Publicados
Alguns Livros Publicados
Alguns Livros Publicados
Projetos com Python e Arduino
• Arduino
http://www.arduino.cc
Projetos com Python e Arduino

• Firmata
• Consiste em um protocolo que possibilita
a comunicação e interação entre o
microcontrolador e programas no
computador.
• É necessário uma conexão constante entre
microcontrolador e computador através da
comunicação serial (padrão).
Projetos com Python e Arduino

• Firmata
Projetos com Python e Arduino

• Python
www.python.org
• Estrutura sintática simples.
• Fácil aprendizagem.
• Orientada a objetos.
• Infinidades de módulos disponíveis.
• Interpretada.
• Gratuita.
Projetos com Python e Arduino

• Python IDEs
• Visual Studio Code
https://code.visualstudio.com/
• Thonny
https://thonny.org/
Projetos com Python e Arduino

• pyFirmata
https://pypi.org/project/pyFirmata/

pip install pyFirmata

Projetos com Python e Arduino

• Blink
Projetos com Python e Arduino
• Blink
import pyfirmata

PORTA = 'especificar_porta_serial'

arduino = Arduino(PORTA)
arduino.digital[13].mode = pyfirmata.OUTPUT

while True:
arduino.digital[13].write(1)
arduino.pass_time(0.5)
arduino.digital[13].write(0)
arduino.pass_time(0.5)
Projetos com Python e Arduino

• PySimpleGUI
https://pysimplegui.readthedocs.io/en/latest/

pip install pysimplegui

Projetos com Python e Arduino

• Blink - GUI
Projetos com Python e Arduino
• Blink - GUI
from pyfirmata import Arduino
import PySimpleGUI as sg

arduino = Arduino('especificar_porta_serial')
led = arduino.get_pin('d:13:o')

sg.theme('LightGrey6')
layout = [
[ sg.Text('Controle do LED’) ],
[ sg.Button('Ligar', key='lig’),
sg.Button('Desligar', key='desl’) ]
]
Projetos com Python e Arduino
• Blink - GUI
janela = sg.Window('Python + Arduino’,
layout, size=(300, 200)))

while True:
evento, dado = janela.read()
if evento == 'lig':
led.write(1)
elif evento == 'desl':
led.write(0)
elif evento == sg.WIN_CLOSED:
break

janela.close()
Projetos com Python e Arduino

• Sensor de Temperatura Analógico

Projetos com Python e Arduino

• Sensor de Temperatura - Analógico

from pyfirmata import Arduino, util
from math import log

def obter_temp_celsius (valor):

tempK = log(10000.0 * (1.0 / valor - 1))
tempK = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 +
(0.0000000876741 * tempK * tempK )) *
tempK)
tempC = tempK - 273.15
return tempC
Projetos com Python e Arduino
• Sensor de Temperatura - Analógico
PORTA = 'especificar_porta_serial'

arduino = Arduino(PORTA)
it = util.Iterator(arduino)
it.start()
termistor = arduino.get_pin('a:0:i')
termistor.enable_reporting()
while True:
valor = str(termistor.read())
if valor != 'None':
valor = float(valor)
print (round(obter_temp_celsius(valor), 1),
'°C')
arduino.pass_time(5.0)
Projetos com Python e Arduino

• Termômetro - GUI
Projetos com Python e Arduino

• Flask
https://palletsprojects.com/p/flask/