Oficina-01 - LED Piscante

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INTRODUÇÃO À ROBÓTICA - PLATAFORMA ARDUINO

Oficina 1
1. INTRODUÇÃO
A plataforma Arduino é constituída, além da placa física Arduino Uno ou similar, de um conjunto de
SOFTWARES que necessitam ser transferidos da Internet para o computador. Estes aplicativos podem ser
obtidos no seguinte endereço: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
No site, fazer o Download do arquivo mais novo, opção Windows. Resulta num arquivo zipado que
deverá ser descompactado numa pasta.
Com o avanço dessa plataforma (Arduino) os simuladores passaram a incluí-la em seus programas
e, atualmente, existe plataformas online para simulação.
Assim, vamos usar, neste momento, a plataforma TinkerCad da Autodesk para realizar as
simulações.

Como acessar?

1. Vá para https://www.tinkercad.com
2. Clique na barra superior em ENTRAR
3. Entrar com o Google
4. Selecione seu e-mail preferencial e Pronto!

2. PRIMEIRA SIMULAÇÃO

3. TESTE INICIAL DA PLACA ARDUINO

As placas novas, além do BOOTLOADER (sistema operacional), já vêm carregadas com um
software aplicativo de teste que nada mais é do que o exemplo “LED piscante” que se encontra no Menu
examplesbasicsBlink. Conectando a placa com uma fonte de energia, USB ou fonte externa (bateria
9 V), imediatamente o LED amarelo da placa começa a piscar.
O código deste aplicativo é objeto de análise e experimentação no nosso primeiro encontro.
void setup() //configura o que se usa, setup é configuração
{
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() //executa infinitas vezes, enquanto ligado fica fazendo isso
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}
3. PORTA COM
Ao conectar a placa pela primeira vez, o computador instala automaticamente uma porta de
comunicação (COM). Na primeira vez que se transfere um programa para o dispositivo é necessário
informar em FERRAMENTAS/PORTA a porta correta de comunicação.

4. KITS E SUPRIMENTOS
A melhor maneira de se iniciar as práticas com a plataforma Arduino é adquirir um kit básico que
vem com uma série de acessórios (protoboard, LEDs, resistores, jumpers, sensores, etc.) necessários
para se iniciar as práticas.

5. COMPONENTES ELETRÔNICOS
Na primeira atividade prática “LED piscante” que se encontra na pasta C: /Arduino-nightiy/exa
mples/basics/Blink vamos usar além da protoboard e de jumpers dois componentes eletrônicos que são
um LED e um resistor.
a) LED - (Light Emitting Diode) ou diodo emissor de luz, como tal é um
semicondutor polarizado.
(+) Terminal positivo (Anodo): haste mais longa
( - ) Terminal negativo (Cátodo): haste mais curta e tem um chanfro no corpo do
LED.
b) Resistor:

Um resistor é um dispositivo elétrico muito utilizado em eletrônica, ora com a finalidade de

transformar energia elétrica em energia térmica por meio do efeito joule, ora com a finalidade de limitar
a corrente elétrica em um circuito.
maurorodrigues@unipampa.edu.br

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3. TESTE INICIAL DA PLACA ARDUINO

Um resistor é um dispositivo elétrico muito utilizado em eletrônica, ora com a finalidade de

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