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T22 Mounting Instructions

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Mounting Instructions | Montageanleitung

English Deutsch

T22
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
Im Tiefen See 45
D-64293 Darmstadt
Tel. +49 6151 803-0
Fax +49 6151 803-9100
info@hbm.com
www.hbm.com

Mat.: 7-0103.0001
DVS: A02302_12_X00_00 HBM: public
03.2020

E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH.

Subject to modifications.
All product descriptions are for general information only.
They are not to be understood as a guarantee of quality or
durability.

Änderungen vorbehalten.
Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner
Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeits­
garantie dar.
Mounting Instructions | Montageanleitung
English Deutsch

T22
English

1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Installation position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Installation options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1 Mounting position with couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Connector plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Cable extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Shielding design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Loading capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 Measuring dynamic torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Speed limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Torque display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

8 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

10 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.1 Accessories for the T22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2 Bellows couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.2.1 Specifications bellows couplings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Safety instructions

1 Safety instructions
Designated use
The T22 torque transducer is used exclusively for torque measurement tasks,
and directly associated control and regulatory tasks. Use for any additional
purpose shall be deemed to be not as intended.
In the interests of safety, the transducer should only be operated as described
in the Operating Manual. It is also essential to comply with the legal and safety
requirements for the application concerned during use. The same applies to
the use of accessories.
The transducer is not a safety element within the meaning of its designated
use. Proper and safe operation of this transducer requires proper transporta­
tion, correct storage, assembly and mounting, and careful operation.

General dangers of failing to follow the safety instructions


The transducer corresponds to the state of the art and is failsafe. The
transducer can give rise to remaining dangers if it is inappropriately installed
and operated by untrained personnel.
Everyone involved with mounting, starting up, maintaining, or repairing the
transducer must have read and understood the Operating Manual and in partic­
ular the technical safety instructions.

Residual dangers
The scope of supply and performance of the transducer covers only a small
area of torque measurement technology. In addition, equipment planners,
installers and operators should plan, implement and respond to the safety
engineering considerations of torque measurement technology in such a way
as to minimize remaining dangers. On‐site regulations must be complied with
at all times. Reference must be made to remaining dangers connected with
torque measurement technology.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 3


Safety instructions

The following symbols are used in this Operating Manual to point out remaining
dangers:

DANGER
Maximum danger level
Warns of an imminently dangerous situation in which failure to comply with
safety requirements will result in death or serious physical injury.

WARNING

Dangerous situation
Warns of a potentially dangerous situation in which failure to comply with
safety requirements can result in death or serious physical injury.

CAUTION
Possibly dangerous situation
Warns of a potentially dangerous situation in which failure to comply with
safety requirements could result in damage to property or some form of
physical injury.

Symbols for application and disposal instructions, as well as useful information:

Notice

Means that important information about the product or its handling is being
provided.

4 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Safety instructions

CE mark
The CE mark enables the manufacturer to guarantee that
the product complies with the requirements of the relev­
ant EC directives (the Declaration of Conformity can be
found at http://www.hbm.com/HBMdoc).

Statutory waste disposal mark


In accordance with national and local environmental pro­
tection and material recovery and recycling regulations,
old devices that can no longer be used must be disposed
of separately and not with normal household garbage.
If you need more information about waste disposal,
please contact your local authorities or the dealer from
whom you purchased the product.

Conversions and modifications


The transducer must not be modified from the design or safety engineering
point of view except with our express agreement. Any modification shall
exclude all liability on our part for any damage resulting therefrom.

Qualified personnel
The transducer must only be installed and used by qualified personnel, strictly
in accordance with the specifications and with safety requirements and
regulations. It is also essential to comply with the legal and safety requirements
for the application concerned during use. The same applies to the use of
accessories.
Qualified personnel means persons entrusted with siting, mounting, starting up
and operating the product who possess the appropriate qualifications for their
function.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 5


Safety instructions

Accident prevention
According to the prevailing accident prevention regulations, once the torque
transducer has been mounted, a covering agent or cladding has to be fitted as
follows:
S The cover or cladding must not be free to rotate.
S The cover or cladding should avoid squeezing or shearing and provide
protection against parts that might come loose.
S Covers and cladding must be positioned at a suitable distance or be
arranged so that there is no access to any moving parts within.
S Covers and cladding must also be attached if the moving parts of the torque
transducer are installed outside peoples' movement and operating range.
The only permitted exceptions to the above requirements are if the various
parts and assemblies of the machine are already fully protected by the design
of the machine or by existing safety precautions.

6 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Application

2 Application
The T22 torque transducer measures static and dynamic torques on rotating or
stationary machine parts in any rotation direction.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 7


Mounting

3 Mounting

3.1 Installation position


The torque transducer can be installed with any orientation (see also
Chapter 3.3.1).

3.2 Installation options

CAUTION

The permitted load limits set out in the specifications (see Page 19) must be
complied with.

Side A Side B
Measuring side Drive side

Fig. 3.1 Installation options with couplings

8 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Mounting

3.3 Couplings
HBM offers bellows couplings for the installation of the torque transducer. The
couplings and the torque transducer are delivered as separate items. The
following points must be observed during installation:
S Only tighten the clamping bolts of the couplings when the shafts are
mounted in the coupling hubs!
S The bellows coupling must not be overstretched beyond the specified
permissible flexibility limits.
S Drive and output shafts must be free from burrs.
S Implement a tolerance of j6 for the shaft diameter, to produce the preferred
fit of H7/j6.

3.3.1 Mounting position with couplings


The T22 torque transducer can be operated with bellows couplings in any
mounting position (horizontally, vertically or at an angle). When operating ver­
tically or at an angle, please make sure that the additional elements are
adequately supported.

3.3.2 Installation
1. Degrease the hub bores of each coupling section and shaft ends with
solvent (e.g. acetone).
2. Push the hub onto the shaft, set the reference gap L (using the full clamping
length of the coupling) and align the shaft.
3. Tighten the clamping bolts of the clamping element with a torque wrench
(necessary tightening torque, see Chap. 9.2.2).

CAUTION

When mounting the coupling, the permissible longitudinal and lateral forces,
and the limit bending moments of the torque transducer must not be exceeded
(see Chap. 8)! Hold the coupling on the clamping element when tightening the
clamping bolts.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 9


Electrical connection

4 Electrical connection

4.1 General information


To make the electrical connection between the torque transducer and the
amplifier, we recommend using shielded, low‐capacitance measurement cables
from HBM.
With cable extensions, make sure that there is a proper connection with
minimum contact resistance and good insulation. All plug connections or swivel
nuts nuts must be fully tightened.
Do not route the measurement cables parallel to power lines and control
circuits. If this cannot be avoided (in cable pits, for example), maintain a
minimum distance of 50 cm and also draw the measurement cable into a steel
tube.
Avoid transformers, motors, contactors, thyristor controls and similar stray‐field
sources.

10 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Electrical connection

4.2 Connector plug


The transducer is equipped with a permanently mounted housing plug.
It can be connected to the applicable measurement electronics via the
transducer connection cable (accessories, see Page 25). The pin assignments
for the transducer connection cable can be found in the following table:

Pin Assignment Wire


color
A No function bk
B No function rd
C Torque measurement signal, voltage output br
"5 V
G H D Ground torque, voltage output wh
F M
J E Ground supply and current output ye
E K F Supply voltage +11.5 ... 30V vt
D L A
C B
G No function gn
H No function pk
J No function gy
K No function gy/pk
L Torque measurement signal, current output bu/rd
10"8mA
M No function bu

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 11


Electrical connection

Ground supply and current output (Pin E)

Torque current output (Pin L) Nm

Torque voltage output (Pin C)


Ground voltage output (Pin D) Nm
Supply (Pin F) +11.5 … 30V

Ground supply and current


output (Pin E)

Type plate

T22

Fig. 4.1 T22 connection diagram

12 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Electrical connection

4.3 Cable extension


Extension cables must be shielded and of low capacitance. We recommend
the use of HBM cables, which satisfy these requirements.
With cable extensions it is important to ensure that a good connection is
provided, with minimum contact resistance and good insulation. This is why all
the connections should be soldered or at least made with secure, stable
terminals or screwed connectors.
Measurement cables should not be routed parallel to power lines and control
circuits (not in shared cable pits, for example). If this is not possible, protect the
measurement cable with a rigid steel conduit, for example, and keep it as far
away from the other cables as possible. Avoid stray fields from transformers,
motors and contact switches.

4.4 Shielding design


The cable shield is connected in accordance with the Greenline concept. This
encloses the measurement system in a Faraday cage. It is important that the
shield is laid flat on the housing ground at both ends of the cable. Any
electromagnetic interference active here does not affect the measurement
signal. Please comply with the connection guidelines.
In the case of interference due to potential differences (compensating cur­
rents), supply voltage zero and housing ground must be disconnected on the
amplifier and a potential equalization line established between the transducer
housing and the amplifier housing (copper conductor, 10 mm2 wire cross‐sec­
tion).

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 13


Loading capacity

5 Loading capacity
The torque transducer T22 can be used to measure static and dynamic
torques.
Nominal torque can be exceeded statically up to the limit torque. If the nominal
torque is exceeded, additional irregular loading is not permissible. This includes
longitudinal forces, lateral forces and bending moments. Limit values can be
found in the Chapter 9 “Specifications", Page 19.

5.1 Measuring dynamic torque


The following rule applies to the measurement of dynamic torque:
S The calibration performed for static torques is also valid for dynamic torque
measurements.

Notice

The frequency of the dynamically acting torques must be smaller than the natu­
ral frequency of the mechanical measuring system.

S The natural frequency f0 of the mechanical measuring system depends on


the moments of inertia J1 and J2 of the connected rotating masses and the
torsional stiffness of the transducer.
The equation below can be used to approximately determine the natural
frequency f0 of the mechanical measuring arrangement.

f 0 + 1  ·
2p
Ǹ ǒ
cT· 1  ) 1
J1 J2
Ǔ f0 = Natural frequency in Hz
J1, J2 = Mass moment of inertia in kg⋅m2
cT = Torsional stiffness in N⋅m/rad

S The oscillation width (peak‐to‐peak) can be max. 80 % of the nominal


(rated) torque designated for the torque transducer, even under alternating
load. The oscillation width must fall within the loading range specified by
-Mnom and +Mnom.

14 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Loading capacity

Nominal (rated) torque Mnom in %


+Mnom 100 Upper torque limit

45

80 % Mnom
Vibration
0 bandwidth

35

-Mnom 100 Lower torque limit

Fig. 5.1 Permissible dynamic loading

5.2 Speed limits


The torque transducer T22 enables measuring range‐dependent torque mea­
surements of between 9000 rpm and 16000 rpm. Limit values, see Chapter 8.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 15


Torque display

6 Torque display
Torque
If a clockwise torque is applied, a positive output signal is present (0 … +5 V or
+10 … +18mA).

7 Maintenance
The torque transducer T22 is practically maintenance‐free. We recommend
having the low‐friction special bearing replaced after approx. 20 000 operating
hours at the Darmstadt factory. The calibration is also checked at this time.

16 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Dimensions

8 Dimensions

Measuring range 0,5 Nm … 2 Nm


33

20
63

Ø17.2 66 Ø45±0.1
70

(~13)
42

Ø6 g6
Ø6 g6

(38)
10 10
56
5

M3

18±0.05

Measuring
Dimensions in mm side
(1 mm = 0.03937 inches)

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 17


Dimensions

a
Measuring range 5 Nm … 1 kNm

∅17.2 ∅d2

(X13)
63

c
X70

f l
e e

(k)
∅d1

∅d1

h
x

Measuring
side

Dimensions in mm
(1 mm = 0.03937 inches)

Measuring Dimensions in mm (1 mm = 0.03937 inches)


range a b c e f g h (k) l ∅d1 ∅d2 Y X
(N⋅m) "0.05 g6 "0.1
5
10 39 31 80 15 48 72 28 44 52.75 15 70 M4 6
20
50
100 42 35 90 18 52 77.5 30 47.5 53 24 75 M4 6
200
500
50 55 120 26 65 97.5 40 57.5 75.5 40 105 M5 10
1k

18 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Specifications

9 Specifications
Type T22
Accuracy class 0.5
Torque measuring system
Nominal (rated) NVm 0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500
torque Mnom
kNVm 1
Nominal (rated)
sensitivity
(span between
torque = zero and
nominal (rated)
torque M) nom)
Voltage output V 5
Current output mA 8
Sensitivity
tolerance
(deviation of the
actual output
quantity at Mnom
from the nominal
(rated) sensitivity)
Voltage output % "0.5
Current output % "0.5
Output signal at
torque = zero
Voltage output V 0"0.2
Current output mA 10"0.2
Nominal output
signal
Voltage output
at positive
nominal (rated)
torque V +5
at negative
nominal (rated)
torque V -5

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 19


Specifications

Nominal (rated) NVm 0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


torque Mnom
kNVm 1
Current output
at positive
nominal (rated)
torque mA +18
at negative
nominal (rated)
torque mA +2
Load resistance
(voltage output) MΩ >1
Burden (current
output)
when UB = 12 V Ω 250
when UB = 24 V Ω 500
Longterm drift
over 48 h
Voltage output mV <"50
Current output mA <"80
Cut‐off frequency
(-3 dB)
voltage output /
current output kHz 1
Group delay
voltage output /
current output ms 450
Residual ripple
Voltage output mVPP < 100
Current output mAPP < 0.1
Effect of
temperature per
10 K in the
nominal (rated)
temperature range
on the output sig­
nal, related to the
actual value of the
signal span % "0.2

20 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Specifications

Nominal (rated) NVm 0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


torque Mnom
kNVm 1
on the zero signal,
related to the
nominal (rated)
sensitivity % "0.5
Energy supply
Nominal (rated)
supply voltage
range V (DC) 11.5 ... 30
Current
consumption in
measuring mode A < 0.2
Nominal (rated)
power consumption W < 2.4
Permissible residual
ripple of supply
voltage mVPP 200
Linearity deviation
including hystere­
sis, relative to the
nominal (rated)
sensitivity % v"0.3
Relative standard
deviation of the
repeatability, as
per DIN 1319,
related to the
variation of the
output signal % v"0.1
Maximum level
control range1)
Voltage / current
output % v120
General information
EMC2)
Immunity from interference DIN EN 61326-1 und EN 61326-2-3
Cable‐led HF
interference
150 kHz-80 MHz V 10

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 21


Specifications

Nominal (rated) NVm 0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


torque Mnom
kNVm 1
DSE (discharge of
static electricity)
Air discharge kV 4
Contact discharge kV 8
Electromagnetic
field
80 MHz...2000 MHz V/m 10
2000 MHz...2700 MHz V/m 3
Burst (rapid
kV 1
transients)
Emission (EN 61326-1 / EN 55011)
RFI voltage
(interference
voltage at DC - Class B
mains connection)
150 kHz ... 30 MHz
RFI field strength
(electromagnetic
interference field - Class B
strength)
30 MHz...1000 MHz
Degree of
protection per IP 40
EN 60529
Nominal (rated)
temperature range
°C +5...+45

Operating
temperature range °C 0...+60
Storage
temperature range °C -5...+70
Environmental influences - Part 2-27: Test procedure - testing: Impact per
EN 60068-2-27:20097
Number n 1000
Duration ms 3
Acceleration (half
sine) m/s2 650

22 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Specifications

Nominal (rated) NVm 0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


torque Mnom
kNVm 1
Environmental influences - Part 2-6: Test procedure - testing: Oscillation (sinusoidal) per
EN 60068-2-6:2008
Frequency range Hz 5 ... 65
Duration h 1.5
Acceleration
(amplitude) m/s2 50
Nominal (rated)
rpm 20,000 16,000 12,000 9,000
speed nnom
Load limits 3)
Limit torque,
related to Mnom % 2005)
Breaking torque,
related to Mnom % > 280
Longitudinal limit
kN 0.19 0.19 0.19 0.9 0.9 0.9 1.6 1.6 1.6 4 4
force
Lateral limit force N 30 30 60 25 45 90 210 420 850 1400 2800
Bending limit
N⋅m 0.3 0.3 0.5 0.5 0.9 1.9 5.5 11 22 54 109
moment
Oscillation width
per DIN 50100 % 80
(peak‐to‐peak)4)
Mechanical values
Torsional stiffness kN⋅m/
0.14 0.14 0.29 1.1 2.7 5.4 19.7 35.5 52.4 288.6 418.9
cT rad
Torsion angle at
Deg. 0.20 0.39 0.39 0.26 0.21 0.21 0.15 0.16 0.22 0.10 0.14
Mnom
Balance quality
level per G 6.3
DIN ISO 1940
Max. limits for
relative shaft
μm s max + 4500 (n in min‐1)
vibration Ǹn
(peak‐to‐peak)6)

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 23


Specifications

Nominal (rated) NVm 0.5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


torque Mnom
kNVm 1
Effective vibration
velocity of the
Ǹ
enclosure mm/s veff + n (n in min‐1)
designated in 3
VDI 2056
Mass moment of inertia
Overall 15.0 15.0 15.0 13.4 13.5 13.6 39.8 40.5 42.4 335.0 351.9
Shaft drive side 10-3 14.5 14.5 14.5 11.6 11.7 11.7 29.2 29.6 30.5 187.9 196.3
Shaft measuring g⋅m2
0.5 0.5 0.5 1.8 1.8 1.9 10.6 10.9 11.9 147.1 155.6
side
Weight g 230 550 850 2400

1) Output signal range in which there is a repeatable correlation between torque and output signal.
2) Test severity / Criterion: Industrial environment, cable lengths x 30 m. Not for applications
outside of buildings.
3) Each type of irregular stress (bending moment, lateral or longitudinal force, exceeding nominal
(rated) torque) can only be permitted up to its specified static load limit provided none of the others
can occur at the same time. If this condition is not met, the limit values must be reduced. If 30% of
the bending limit moment and lateral limit force occur at the same time, only 40% of the
longitudinal limit force is permissible and the nominal (rated) torque must not be exceeded. The
permissible bending moments, longitudinal forces and lateral forces can affect the measurement
result by approx. 1 % of the nominal (rated) torque.
4) The nominal (rated) torque must not be exceeded.
5) Note the maximum moment (Tmax) of the couplings.
6) Relative undulations in the shaft stub connection area, based on DIN 45670/VDI 2059.

24 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Accessories

10 Accessories

10.1 Accessories for the T22


To be ordered separately.
S Transducer connection cable, 5 m long,
order no. 3-3301.0158
S Transducer connection cable, 10 m long,
order no. 3-3301.0159
S Cable socket, 12‐pin (Binder), order no. 3-3312.0268
S Bellows couplings
S Junction box VK20A, order no. 1-VK20A

Accessories for the junction box VK20A


To be ordered separately.
S Connection cable, 1.5 m long (D‐Sub, 15‐pin - free ends),
order no. 1-KAB151A-1.5
S Connection cable, 1.5 m long (SUBCON5 - free ends),
order no. 1-KAB152-1.5

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 25


Accessories

10.2 Bellows couplings

Dimensions in mm Measuring range 0.5 Nm


33
(1 mm = 0.03937 inches) M3

20
(2) (2)

92
23 23

[Measuring side “A”]


min. Ø3 - max. Ø9
min. Ø3 - max. Ø9

(~13)
[Drive side “B”]

(38)
56
Ø15

Ø15

18
(42)

M3
(45)

Fig. 10.1 Bellow coupling, measuring range 0.5 Nm

26 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Accessories

Dimensions in mm Measuring range 1 Nm


33
(1 mm = 0.03937 inches) M3

20
(2) (2)

96

[Measuring side “A”]


25 25

min. Ø3 - max. Ø9
min. Ø3 - max. Ø9

(~13)
[Drive side “B”]

(38)
56
Ø15
Ø15

18
(42)

M3
(45)

Fig. 10.2 Bellow coupling, measuring range 1 Nm

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 27


Accessories

Dimensions in mm Measuring range 2 Nm … 1 kNm


(1 mm = 0.03937 inches) A
G C

∅B
Customer side

Torque transducer
∅D2H7

∅D1H7
F

A A
(K) (K)

T22 with mounted couplings

Fig. 10.3 Bellow coupling, measuring range 2 Nm … 1 kNm

28 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Accessories

Measuring Part No. Dimensions (in mm; 1 mm = 0.03937 inches)


range A jB C jD1 jD2 E F G L (K)
(N⋅m) variable
min...max
0.5 3-4412.
See Fig. 10.1
0001
1 3-4412.
See Fig. 10.2
0002
2 3-4413. 40 25 13 6 3…12.7 M3 8 4 124 1
0003
5
3-4412.
10 40 49 16.5 15 15...28 M5 17 6 130 1
0020
20
50
3-4412.
100 59 66 23 24 24...35 M8 23 9.5 172 1
0021
200
500 3-4412.
89 110 34 40 40...60 M12 39 13 246 1.5
1k 0022

Connection holes D2 as requested by the customer within specified limits.


Boring tolerance H7.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 29


Accessories

10.2.1 Specifications bellows couplings

Measuring Torque Mass Weight Torsional Max. permissible offset


range coupling moment stiffness
TKmax of inertia
(N⋅m) (N⋅m) (10-3 (g) (kN⋅m/rad) axial radial angular
kg⋅m2) (mm) (mm) (degree)

0.5 0.5 0.00012 6 0.21 0.5 0.2 1.5


1 1.0 0.00018 7 0.38 0.5 0.2 1.5
2 2 0.0027 38 1.3 0.6 0.2 1.5
5
10 20 0.05 130 41.9 1.0 0.06 0.5
20
50
100 200 0.18 400 138 1.0 0.08 0.5
200
500
1000 7.2 3500 570 1.5 0.1 0.5
1k

Measuring Spring stiffness Material Tightening torque for


range axial radial hub and mounting clamping bolts
(N⋅m) (N/mm) (N/mm) ring (N⋅m)
0.5 13.4 32 1.3
1 27.4 84.3 1.3
2 20.6 88 2.3
5
10 55.8 3710 Aluminum 8
20
50
100 153 11000 40
200
500
148 9010 Steel 130
1k

30 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Mounting Instructions | Montageanleitung
English Deutsch

T22
Deutsch

1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Montagemöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1 Einbaulage mit Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.2 Einbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1 Allgemeine Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Anschlussstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Kabelverlängerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Schirmungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Belastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 Messen dynamischer Drehmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Drehzahlgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Drehmomentanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

8 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

10 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.1 Zubehör für T22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2 Faltenbalg‐Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.2.1 Technische Daten Faltenbalg‐Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Sicherheitshinweise

1 Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Drehmoment‐Messwelle T22 ist ausschließlich für Drehmoment‐Messauf­
gaben und direkt damit verbundene Steuerungs‐ und Regelungsaufgaben zu
verwenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim­
mungsgemäß.
Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf der Aufnehmer nur nach den
Angaben in der Bedienungsanleitung verwendet werden. Bei der Verwendung
sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts‐
und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Ver­
wendung von Zubehör.
Der Aufnehmer ist kein Sicherheitselement im Sinne des bestimmungsge­
mäßen Gebrauchs. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Aufnehmers
setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Mon­
tage sowie sorgfältige Bedienung voraus.

Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise


Der Aufnehmer entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Von
dem Aufnehmer können Restgefahren ausgehen, wenn er von ungeschultem
Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient wird.
Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme, Wartung oder Reparatur
des Aufnehmers beauftragt ist, muss die Bedienungsanleitung und insbeson­
dere die sicherheitstechnischen Hinweise gelesen und verstanden haben.

Restgefahren
Der Leistungs‐ und Lieferumfang des Aufnehmers deckt nur einen Teilbereich
der Drehmoment‐Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Drehmo­
ment‐Messtechnik sind zusätzlich vom Anlagenplaner, Ausrüster oder Betrei­
ber so zu planen, zu realisieren und zu verantworten, dass Restgefahren mini­
miert werden. Jeweils existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf
Restgefahren im Zusammenhang mit der Drehmoment‐Messtechnik ist hinzu­
weisen.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 3


Sicherheitshinweise

In dieser Bedienungsanleitung wird auf Restgefahren mit folgenden Symbolen


hingewiesen:

GEFAHR
Höchste Gefahrenstufe
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die - wenn die Sicherheits­
bestimmungen nicht beachtet werden - Tod oder schwere Körperverletzung zur
Folge haben wird.

WARNUNG
Gefährliche Situation
Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbe­
stimmungen nicht beachtet werden - Tod oder schwere Körperverletzung zur
Folge haben kann.

VORSICHT

Möglicherweise gefährliche Situation


Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die - wenn die Sicherheitsbe­
stimmungen nicht beachtet werden - Sachschaden, leichte oder mittlere Kör­
perverletzung zur Folge haben könnte.

Symbole für Anwendungs‐ und Entsorgungshinweise sowie nützliche Informa­


tionen:

Hinweis

Weist darauf hin, dass wichtige Informationen über das Produkt oder über die
Handhabung des Produktes gegeben werden.

4 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Sicherheitshinweise

CE‐Kennzeichnung
Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass
sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐
Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden
Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc).

Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung


Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den
nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz
und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem
Hausmüll zu entsorgen.
Falls Sie weitere Informationen zur Entsorgung benöti­
gen, wenden Sie sich bitte an die örtlichen Behörden
oder an den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben
haben.

Umbauten und Veränderungen


Der Aufnehmer darf ohne unsere ausdrückliche Zustimmung weder konstruktiv
noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung schließt eine
Haftung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus.

Qualifiziertes Personal
Der Aufnehmer ist nur von qualifiziertem Personal ausschließlich entsprechend
der technischen Daten in Zusammenhang mit den ausgeführten Sicherheitsbe­
stimmungen und Vorschriften einzusetzen bzw. zu verwenden. Bei der Ver­
wendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen
Rechts‐ und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei
Verwendung von Zubehör.
Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetrieb­
setzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit
entsprechende Qualifikationen verfügen.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 5


Sicherheitshinweise

Unfallverhütung
Entsprechend den einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften der Berufsge­
nossenschaften ist nach der Montage der Drehmoment‐Messwellen vom Be­
treiber eine Abdeckung oder Verkleidung wie folgt anzubringen:
S Abdeckung oder Verkleidung dürfen nicht mitrotieren.
S Abdeckung oder Verkleidung sollen sowohl Quetsch‐ und Scherstellen ver­
meiden als auch vor eventuell sich lösenden Teilen schützen.
S Abdeckungen und Verkleidungen müssen weit genug von den bewegten
Teilen entfernt oder so beschaffen sein, dass man nicht hindurchgreifen
kann.
S Abdeckungen und Verkleidungen müssen auch angebracht sein, wenn die
bewegten Teile der Drehmoment‐Messwelle außerhalb des Verkehrs‐ und
Arbeitsbereiches von Personen installiert sind.
Von den vorstehenden Forderungen darf nur abgewichen werden, wenn die
Maschinenteile und ‐stellen schon durch den Bau der Maschine oder bereits
vorhandene Schutzvorkehrungen ausreichend gesichert sind.

6 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Anwendung

2 Anwendung
Die Drehmoment‐Messwelle T22 misst statische und dynamische Drehmo­
mente an drehenden oder ruhenden Maschinenteilen bei beliebiger Drehrich­
tung.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 7


Montage

3 Montage

3.1 Einbaulage
Die Einbaulage der Drehmoment‐Messwelle ist beliebig (siehe auch
Kap 3.3.1).

3.2 Montagemöglichkeiten

VORSICHT

Die in den technischen Daten (siehe Seite 19) angegebenen zulässigen Belas­
tungsgrenzen sind unbedingt einzuhalten.

Seite A Seite B
Messseite Antriebsseite

Abb. 3.1 Montagemöglichkeiten mit Kupplungen

8 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Montage

3.3 Kupplungen
HBM bietet zum Einbau der Drehmoment‐Messwelle Faltenbalg‐Kupplungen
an. Im Auslieferungszustand sind Kupplungen und Drehmoment‐Messwelle
getrennt. Beim Einbau sind folgende Punkte zu beachten:
S Die Spannschrauben der Kupplungen erst anziehen, wenn die Wellen in die
Kupplungsnaben eingebaut sind!
S Die Faltenbalg‐Kupplung darf nicht über die angegebenen zulässigen Nach­
giebigkeiten hinaus überdehnt werden.
S An‐ und Abtriebswellen müssen gratfrei sein.
S Die Wellendurchmesser mit j6‐Toleranz ausführen, damit sich die Vorzugs­
passung H7/j6 ergibt.

3.3.1 Einbaulage mit Kupplungen


Die Drehmoment‐Messwelle T22 kann mit den Faltenbalg‐Kupplungen in belie­
biger Einbaulage (horizontal, vertikal oder schräg) betrieben werden. Achten
Sie bitte beim vertikalen und schrägen Betrieb darauf, dass zusätzliche Mas­
sen ausreichend abgestützt sind.

3.3.2 Einbau
1. Nabenbohrung jeder Kupplungshälfte und Wellenenden mit Lösungsmittel
(z. B. Aceton) entfetten.
2. Nabe auf die Welle schieben, Bezugsmaß L einstellen (unter Ausnutzung
der vollen Klemmlänge der Kupplung) und Wellen ausrichten.
3. Die Spannschrauben des Klemmelements mit einem Drehmomentschlüssel
anziehen (erforderliches Anziehdrehmoment siehe Kapitel 9.2.2).

VORSICHT

Bei der Kupplungsmontage dürfen die zulässigen Längs‐ und Querkräfte sowie
Grenzbiegemomente der Drehmoment‐Messwelle (siehe Kapitel 8), nicht über­
schritten werden! Beim Anziehen der Spannschrauben die Kupplung am
Klemmelement festhalten.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 9


Elektrischer Anschluss

4 Elektrischer Anschluss

4.1 Allgemeine Hinweise


Für die elektrische Verbindung zwischen Drehmomentaufnehmer und Mess­
verstärker empfehlen wir die geschirmten und kapazitätsarmen Messkabel von
HBM zu verwenden.
Achten Sie bei Kabelverlängerungen auf eine einwandfreie Verbindung mit ge­
ringstem Übergangswiderstand und guter Isolation. Alle Steckverbindungen
oder Überwurfmuttern müssen fest angezogen werden.
Verlegen Sie Messkabel nicht parallel zu Starkstrom‐ und Steuerleitungen. Ist
dies nicht vermeidbar (etwa in Kabelschächten), halten Sie einen Mindestab­
stand von 50cm ein und ziehen Sie das Messkabel zusätzlich in ein Stahlrohr
ein.
Meiden Sie Trafos, Motoren, Schütze, Thyristorsteuerungen und ähnliche
Streufeldquellen.

10 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Elektrischer Anschluss

4.2 Anschlussstecker
Der Aufnehmer ist mit einem fest montierten Gehäusestecker ausgerüstet.
Er kann über das Aufnehmer‐Anschlusskabel (Zubehör, siehe Seite 25) an die
entsprechende Messelektronik angeschlossen werden. Die Anschlussbelegung
für die Aufnehmer‐Anschlusskabel entnehmen Sie bitte folgender Tabelle:

Pin Belegung Ader­


farbe
A Nicht belegt sw
B Nicht belegt rt
C Messsignal Drehmoment, Spannungs­ br
ausgang "5 V

G H
D Masse Drehmoment, Spannungsaus­ ws
gang
F M J
E Masse Versorgung und Stromausgang ge
E K
D L A F Versorgungsspannung +11,5 ... 30V vi
C B G Nicht belegt gn
H Nicht belegt rs
J Nicht belegt gr
K Nicht belegt gr/rs
L Messsignal Drehmoment, Stromaus­ bl/rt
gang 10"8mA
M Nicht belegt bl

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 11


Elektrischer Anschluss

Masse Versorgung und


Stromausgang (Pin E)
Drehmoment Strom­
Nm
ausgang (Pin L)
Drehmoment Spannungs­
ausgang (Pin C)
Masse Spannungsausgang
Nm
Versorgung (Pin F) +11,5 … 30V (Pin D)

Masse Versorgung und


Stromausgang (Pin E)

Typenschild

T22

Abb. 4.1 Anschlussschema T22

12 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Elektrischer Anschluss

4.3 Kabelverlängerung
Verlängerungskabel müssen abgeschirmt und kapazitätsarm sein. Wir empfeh­
len die Verwendung von HBM‐Kabeln, die diese Voraussetzungen erfüllen.
Bei Kabelverlängerungen ist auf einwandfreie Verbindung mit geringstem Über­
gangswiderstand und gute Isolation zu achten. Deshalb sollen alle Verbindun­
gen gelötet, zumindest aber mit sicheren, stabilen Klemmen oder verschraub­
ten Steckern hergestellt sein.
Messkabel sollen nicht parallel zu Starkstrom‐ und Steuerleitungen (also nicht
in gemeinsamen Kabelschächten) verlegt werden. Falls dies nicht möglich ist,
schützen Sie das Messkabel z. B. durch Stahlpanzerrohr und halten Sie einen
möglichst großen Abstand zu anderen Kabeln. Meiden Sie Streufelder von Tra­
fos, Motoren und Schützen.

4.4 Schirmungskonzept
Der Kabelschirm ist nach dem Greenline‐Konzept angeschlossen. Dadurch
wird das Messsystem von einem Faradayschen Käfig umschlossen. Dabei ist
wichtig, dass der Schirm an beiden Kabelenden flächig auf die Gehäusemasse
aufgelegt wird. Hier wirkende elektromagnetische Störungen beeinflussen das
Messsignal nicht. Bitte beachten Sie die Anschlusshinweise.
Bei Störungen durch Potentialunterschiede (Ausgleichsströme) trennen Sie am
Messverstärker die Verbindungen zwischen Betriebsspannungsnull und Ge­
häusemasse und legen Sie eine Potentialausgleichsleitung zwischen Aufneh­
mergehäuse und Messverstärkergehäuse (Kupferleitung, 10 mm2 Leitungs­
querschnitt).

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 13


Belastbarkeit

5 Belastbarkeit
Die Drehmoment‐Messwelle T22 eignet sich zum Messen statischer und dyna­
mischer Drehmomente.
Das Nenndrehmoment darf statisch bis zum Grenzdrehmoment überschritten
werden. Wird das Nenndrehmoment überschritten, sind weitere irreguläre Be­
lastungen nicht zulässig. Hierzu zählen Längskräfte, Querkräfte und Biegemo­
mente. Die Grenzwerte finden Sie im Kapitel 9 „Technische Daten“, Seite 19.

5.1 Messen dynamischer Drehmomente


Beim Messen dynamischer Drehmomente ist zu beachten:
S Die für statische Drehmomente durchgeführte Kalibrierung gilt auch für dy­
namische Drehmomentmessungen.

Hinweis

Die Frequenz der dynamisch wirkenden Drehmomente muss kleiner als die
Eigenfrequenz der mechanischen Messanordnung sein.

S Die Eigenfrequenz f0 der mechanischen Messanordnung hängt von den


Trägheitsmomenten J1 und J2 der beiden angeschlossenen Drehmassen
sowie der Drehsteifigkeit des Aufnehmers ab.
Die Eigenfrequenz f0 der mechanischen Messanordnung lässt sich aus folgen­
der Gleichung bestimmen.

f0 + 1  ·
2p
Ǹ ǒ
c T· 1  ) 1
J1 J2
Ǔ f0 = Eigenfrequenz in Hz
J1, J2 = Trägheitsmoment in kg⋅m2
cT = Drehsteifigkeit in N⋅m/rad

S Die Schwingbreite (Spitze/Spitze) darf max. 80 % des für die Drehmoment‐


Messwelle kennzeichnenden Nenndrehmomentes sein, auch bei Wechsel­
last. Dabei muss die Schwingbreite innerhalb des durch -Mnom und +Mnom
festgelegten Belastungsbereichs liegen.

14 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Drehmomentanzeige

Drehmoment Mnom in %

+Mnom 100 Obere Drehmomentgrenze

45

80 % Mnom
Schwingbreite
0
35

-Mnom 100 Untere Drehmomentgrenze

Abb. 5.1 Zulässige dynamische Belastung

5.2 Drehzahlgrenzen
Die Drehmoment‐Messwelle T22 erlaubt messbereichsabhängig Drehmoment­
messungen von 9000 min-1 bis 16000 min-1. Grenzwerte siehe Kapitel 8..

6 Drehmomentanzeige
Drehmoment
Wird ein rechtsdrehendes Moment (im Uhrzeigersinn) eingeleitet, steht ein po­
sitives Ausgangssignal (0 … +5 V bzw. +10 … +18mA) an.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 15


Wartung

7 Wartung
Die Drehmoment‐Messwelle T22 ist weitgehend wartungsfrei. Wir empfehlen,
die reibungsarmen Speziallager nach ca. 20 000 Betriebsstunden im Werk
Darmstadt wechseln zu lassen. Bei dieser Gelegenheit wird auch die Kalibrie­
rung überprüft.

16 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Abmessungen

8 Abmessungen

Messbereiche 0,5 Nm bis 2 Nm


33

20
63

Ø17,2 66 Ø45±0,1
70

(~13)
42

Ø6 g6
Ø6 g6

(38)
10 10
56
5

M3

18±0,05

Messseite

Abmessungen in mm

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 17


Abmessungen

a Messbereiche 5 Nm bis 1 kNm

∅17.2
∅d2

(X13)
63

c
X70

f l
e e

(k)
∅d1

∅d1

h
x

Messseite

Abmessungen in mm

Mess­ Abmessungen in mm
bereich a b c e f g h (k) l ∅d1 ∅d2 Y X
(N⋅m) "0,05 g6 "0,1
5
10 39 31 80 15 48 72 28 44 52,75 15 70 M4 6
20
50
100 42 35 90 18 52 77,5 30 47,5 53 24 75 M4 6
200
500
50 55 120 26 65 97,5 40 57,5 75,5 40 105 M5 10
1k

18 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Abmessungen

9 Technische Daten

Typ T22
Genauigkeits­
klasse 0,5
Drehmoment‐Messsystem
Nenndrehmoment NVm 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500
Mnom
kNVm 1
Nennkennwert
(Spanne zwischen
Drehmoment = Null
und Nenndrehmo­
ment Mnom)
Spannungsausgang V 5
Stromausgang mA 8
Kennwerttoleranz
(Abweichung der
tatsächlichen Aus­
gangsgröße bei
Mnom vom Nenn­
kennwert)
Spannungsausgang % "0,5
Stromausgang % "0,5
Ausgangssignal
bei Drehmoment =
Null
Spannungsausgang V 0"0,2
Stromausgang mA 10"0,2
Nennausgangssi­
gnal
Spannungsausgang
bei positivem
Nenndrehmo­
ment V +5
bei negativem
Nenndrehmo­
ment V -5
Stromausgang
bei positivem
Nenndrehmo­
ment mA +18

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 19


Abmessungen

Nenndrehmoment NVm 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


Mnom
kNVm 1
bei negativem
Nenndrehmo­
ment mA +2
Lastwiderstand
(Spann.‐ausgang) MΩ >1
Bürde
(Stromausgang)
bei UB = 12 V Ω 250
bei UB = 24 V Ω 500
Langzeitdrift über
48 h
Spannungsausgang mV <"50
Stromausgang mA <"80
Grenzfrequenz
(-3dB)
Spann.‐ausgang /
Stromausgang kHz 1
Gruppenlaufzeit
Spann.‐ausgang /
Stromausgang ms 450
Restwelligkeit
Spannungsausgang mVSS < 100
Stromausgang mASS < 0,1
Temperatureinfluss pro 10 K im Nenntemperaturbereich
auf das
Ausgangssignal, be­
zogen auf den Ist­
wert der Signal­
spanne % "0,2
auf das Nullsignal,
bezogen auf den
Nennkennwert % "0,5
Energieversorgung
Bereich der Nenn­
versorgungsspan­ V
nung (DC) 11,5 ... 30
Stromaufnahme im
Messbetrieb A < 0,2

20 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Abmessungen

Nenndrehmoment NVm 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


Mnom
kNVm 1
Nennaufnahmelei­
stung W < 2,4
Zulässige Restwel­
ligkeit der Versor­
gungsspannung mVSS 200
Linearitätsabwei­
chung einschließ­
lich Hysterese, be­
zogen auf den
Nennkennwert % v"0,3
Rel. Standardab­
weichung der Wie­
derholbarkeit nach
DIN 1319, bezogen
auf die Ausgangs­
signaländerung % v"0,1
Maximaler Aus­
steuerbereich1)
Spannungs‐/
Stromausgang % v120
Allgemeine Angaben
EMV2)
Störfestigkeit DIN EN 61326-1 und EN 61326-2-3
Leitungsgeführte
HF‐Störungen
150 kHz-80 MHz V 10
ESD (Entladung
stat. Elektrizität)
Kontaktenladung kV 4
Luftentladung kV 8
Elektromagnet. Feld
80 MHz…2000 MHz V/m 10
2000 MHz… 2700 MHz V/m 3
Burst (schnelle
kV 1
Transienten)

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 21


Abmessungen

Nenndrehmoment NVm 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


Mnom
kNVm 1
Störaussendung EN 61326-1 / EN 55011
Funkstörspannung
(Störspannung an Klasse B
DC‐Netzanschluss)
150 kHz...30 MHz
Funkstörfeldstärke
(Elektromagneti­ Klasse B
sche Störfeldstärke)
30 MHz...1000 MHz
Schutzart nach
EN 60529 IP 40
Nenntemperatur­
bereich
°C +5...+45

Gebrauchstempe­
raturbereich °C 0...+60
Lagerungstempe­
raturbereich °C -5...+70
Umgebungseinflüsse - Teil 2-27: Prüfverfahren - Prüfung: Schocken nach
EN 60068-2-27:2009
Anzahl n 1000
Dauer ms 3
Beschleunigung
(Halbsinus) m/s2 650
Umgebungseinflüsse - Teil 2-6: Prüfverfahren - Prüfung: Schwingen (sinusförmig) nach
EN 60068-2-6:2008
Frequenzbereich Hz 5 ... 65
Dauer h 1,5
Beschleunigung
(Amplitude) m/s2 50
Nenndrehzahl
min‐1 20.000 16.000 12.000 9.000
nnom
Belastungsgrenzen  3)
Grenzdrehmo­
ment, bezogen auf
Mnom % 2005)

22 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Abmessungen

Nenndrehmoment NVm 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


Mnom
kNVm 1
Bruchdrehmo­
ment, bezogen auf
Mnom % > 280
Grenzlängskraft kN 0,19 0,19 0,19 0,9 0,9 0,9 1,6 1,6 1,6 4 4
Grenzquerkraft N 30 30 60 25 45 90 210 420 850 1400 2800
Grenzbiege­
N⋅m 0,3 0,3 0,5 0,5 0,9 1,9 5,5 11 22 54 109
moment
Schwingbreite
nach DIN 50100 % 80
(Spitze/Spitze)4)
Mechanische Werte
kN⋅m/
Drehsteifigkeit cT 0,14 0,14 0,29 1,1 2,7 5,4 19,7 35,5 52,4 288,6 418,9
rad
Verdrehwinkel bei
Grad 0,20 0,39 0,39 0,26 0,21 0,21 0,15 0,16 0,22 0,10 0,14
Mnom
Auswucht‐Güte­
stufe nach G 6,3
DIN ISO 1940
Zul. max. Schwing­
weg des Rotors μm s max + 4500 (n in min‐1)
Ǹn
(Spitze/Spitze)6)
Effekt. Schwing­
geschwindigkeit
Ǹ
im Bereich des mm/s veff + n (n in min‐1)
Gehäuses entspre­ 3
chend VDI 2056

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 23


Abmessungen

Nenndrehmoment NVm 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500


Mnom
kNVm 1
Massenträgheitsmoment
Gesamt 15,0 15,0 15,0 13,4 13,5 13,6 39,8 40,5 42,4 335,0 351,9
Welle-Antriebsseite 10-3 14,5 14,5 14,5 11,6 11,7 11,7 29,2 29,6 30,5 187,9 196,3
g⋅m2
Welle-Messseite 0,5 0,5 0,5 1,8 1,8 1,9 10,6 10,9 11,9 147,1 155,6
Gewicht g 230 550 850 2400

1) Ausgangssignalbereich, in dem ein wiederholbarer Zusammenhang zwischen Drehmoment und


Ausgangssignal besteht
2) Prüfschärfe / Kriterium: Industrielle Umgebung, Kabellängen x 30 m. Anwendungen nicht
außerhalb von Gebäuden.
3) Jede irreguläre Beanspruchung (Biegemoment, Quer‐ oder Längskraft, Überschreiten des
Nenndrehmomentes) ist bis zu der angegebenen statischen Belastungsgrenze nur dann zulässig,
solange keine der jeweils anderen von ihnen auftreten kann. Andernfalls sind die Grenzwerte zu
reduzieren. Wenn je 30 % des Grenzbiegemomentes und der Grenzquerkraft vorkommen, sind
nur noch 40 % der Grenzlängskraft zulässig, wobei das Nenndrehmoment nicht überschritten
werden darf. Im Messergebnis können sich die zul. Biegemomente, Längs‐ und Querkräfte wie
ca. 1 % des Nenndrehmomentes auswirken.
4) Das Nenndrehmoment darf nicht überschritten werden.
5) Bitte beachten Sie das maximale Moment (Tmax) der Kupplungen.
6) Rel. Wellenschwingungen im Bereich der Anschluss‐Wellenstümpfe in Anlehnung an DIN
45670/VDI 2059.

24 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Zubehör

10 Zubehör

10.1 Zubehör für T22


Zusätzlich zu beziehen.
S Aufnehmer‐Anschlusskabel, 5 m lang, Bestell‐Nr. 3‐3301.0158
S Aufnehmer‐Anschlusskabel, 10 m lang, Bestell‐Nr. 3‐3301.0159
S Kabeldose, 12polig (Binder), Bestell‐Nr. 3‐3312.0268
S Faltenbalg‐Kupplungen
S Klemmenkasten VK20A, Bestell‐Nr. 1‐VK20A

Zubehör für den Klemmenkasten VK20A,


Zusätzlich zu beziehen.
S Anschlusskabel, 1,5 m lang (D‐Sub, 15polig - freie Enden),
Bestell‐Nr. 1-KAB151A-1.5
S Anschlusskabel, 1,5 m lang (SUBCON5 - freie Enden),
Bestell‐Nr. 1‐KAB152‐1.5

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 25


Zubehör

10.2 Faltenbalg‐Kupplungen

Abmessungen in mm 33 Messbereich 0,5 Nm


M3

20
(2) (2)

92
23 23

min. Ø3 - max. Ø9
min. Ø3 - max. Ø9
[Antriebsseite „B“]

(~13)
[Messseite „A“]

(38)
56
Ø15

Ø15

18
(42)

M3
(45)

Abb. 10.1 Faltenbalg-Kupplung, Messbereich 0,5 Nm

26 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Zubehör

Abmessungen in mm Messbereich 1 Nm
33
M3

20
(2) (2)

96
25 25

min. Ø3 - max. Ø9
min. Ø3 - max. Ø9
[Antriebsseite „B“]

(~13)
[Messseite „A“]

(38)
56
Ø15
Ø15

18
(42)

M3
(45)

Abb. 10.2 Faltenbalg-Kupplung, Messbereich 1 Nm

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 27


Zubehör

Abmessungen in mm A Messbereich 2 Nm bis 1 kNm


G C

∅B

Drehmoment‐Messwelle
Kundenseite
∅D2H7

∅D1H7
E

A A
(K) (K)

T22 mit montierten Kupplungen

Abb. 10.3 Faltenbalg-Kupplung, Messbereich 2 Nm … 1 kNm

28 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Zubehör

Mess­ Teile‐ Abmessungen in mm


bereich Nr. A jB C jD1 jD2 E F G L (K)
(N⋅m) variabel
min...max
0,5 3-4412.
Siehe Abb. 10.1
0001
1 3-4412.
Siehe Abb. 10.2
0002
2 3-4413.
40 25 13 6 3…12,7 M3 8 4 124 1
0003
5
3-4412.
10 40 49 16,5 15 15...28 M5 17 6 130 1
0020
20
50
3-4412.
100 59 66 23 24 24...35 M8 23 9,5 172 1
0021
200
500 3-4412.
89 110 34 40 40...60 M12 39 13 246 1,5
1k 0022

Anschlussbohrungen D2 nach Kundenwunsch innerhalb der angegebenen


Grenzen. Bohrungstoleranz H7.

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 29


Zubehör

10.2.1 Technische Daten Faltenbalg‐Kupplungen

Mess­ Dreh­ Massen­ Ge­ Dreh­ Max. zulässiger Versatz


bereich moment träg­ wicht steifig­
Kupplung heits­ keit
TKmax moment
(N⋅m) (N⋅m) (10-3 (g) (kN⋅m/ axial radial angular
kg⋅m2) rad) (mm) (mm) (Grad)

0,5 0,5 0,00012 6 0,21 0,5 0,2 1,5


1 1,0 0,00018 7 0,38 0,5 0,2 1,5
2 2 0,0027 38 1,3 0,6 0,2 1,5
5
10 20 0,05 130 41,9 1,0 0,06 0,5
20
50
100 200 0,18 400 138 1,0 0,08 0,5
200
500
1.000 7,2 3.500 570 1,5 0,1 0,5
1k

Mess­ Federsteife Werkstoff Anzugsmoment


bereich Nabe und Spannschrauben
(N⋅m) axial (N/mm) radial (N/mm) Befestigungsring (N⋅m)
0,5 13,4 32 1,3
1 27,4 84,3 1,3
2 20,6 88 2,3
5
10 55,8 3710 Aluminium 8
20
50
100 153 11000 40
200
500
148 9010 Stahl 130
1k

30 A02302_12_X00_00 HBM: public T22


Zubehör

T22 A02302_12_X00_00 HBM: public 31


www.hbm.com
A02302_12_X00_00 7-0103.0001 HBM: public

HBM Test and Measurement


Tel. +49 6151 803-0
Fax +49 6151 803-9100
info@hbm.com

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