Table de matiére u. Ww. aye ene vl Vil. peep eNanawn Introduction 5 Définitions Le systéme d'apprentissage Festo Didactic pour I'automatisation :. La station d'essai Fonctionnement de la station Composantes de la station :... Module de reconnaissance Module de levage Module de mesure Module de glissiére a coussin d'air Glissiere Mise en place mécanique :.. 6 6 6 7 7 8 8 9 9 Conception finale de la partie mécanique et les modules Les pidces utilisées : Les capteurs utilsés «... 10 Capteur diffus (reconnaissance, détection de couleur). Capteur de proximité capacitif (Reconnaissance, détection de piece) Capteur rétro-réfléchissant (Levage, espace de travail. Capteur de proximité (Levage, vérin de levage) Capteur de proximité (vérin de levage, d'éjection) 2 Capteur de déplacement linéaire avec comparateur (Mesure, hauteur d'une piéce) 2 Grafcet 2 ‘Automatisation de la station d’essai 4 ‘Vue d’ensemble des appareils Tableau de variable Bloc de programme : Automatisation de la station d’essai :.Table de figures Figure 1: Systéme d'apprentissage Festo Didactic pour I'automatisation Figure 2: La station d'¢888i ocsnnnnn Figure 3: Dessin 3D du module de reconnaissance Figure 4:Dessin 3D du Module de levage... Figure 5: Dessin 30 du module de mesure. Figure 6: Dessin 3D du module de glissiére & coussin dai... Figure 7: Dessin 30 de la glissiére Figure 8: Dessin 30 de la mise en place mécanique... Figure 9: Dessin industriel dela station testing Figure 10 : les 3 types de pieces utilisées dans les stations.. Figure 11: Capteur diffus Figure 12: Capteur de proximité capacitif. Figure 13: Capteur rétro-réfléchissant. Figure 14: Capteur de proximité Figure 15: Capteur de proximité ... . Figure 16: Capteur de deplacement linéaire. Figure 17: Grafcet du fonctionnement de la station d'essai senna Figure 18: Configuration des appareils (PLC_1[CPU 313-2 DP}). 14 Figure 19: Tableau de variable... Figure 20: Partie 1 du bloc de programme. Figure 21: Partie 2 du bloc de programme. Figure 22: Partie 3 du bloc de programme. Figure 23: Automatisation finale de la station d'essai...REMERCIEMENT Il est agréable d’exprimer nos sentiments de reconnaissances envers notre professeur Monsieur TAQUZARI Mohamed dont ses interventions au cours de ce projet ont favorisé son aboutissement. Ainsi, on exprime nos profondes gratitudes pour son soutien moral et technique. Nous sommes reconnaissants pour tous ce que nous avons acquis et appris de ses cours et les travaux pratiques réalisés au sein du module. Nous tenons a lui formuler nos sincares remerciements et considérations tras respectueuses pour son encadrement auquel on témoigne un grand estime et respect pour ses remarques, explications, conseils et encouragement.Introduction Le systéme de production modulaire MPS est une station congue pour mettre en pratique les apprentissages théoriques dans le domaine de la mécatronique et l'automatisation. Le but de ce TP est de se familiariser avec les différentes stations du systéme d’apprentissage Festo, analyser les stations et déterminer ses différents éléments d’entrée et de sorties, ses capteurs et actionneurs afin d'accomplir une tache désignée d’une part et puis, faire le grafcet de la station occupée et la convertir en schéma Ladder pour fonctionner ‘API via la plateforme de développement TIA Portal élaborée par Siemens. Notre groupe a pris comme référence la station numéro 2 du syst@me intitulé station de Test qui vient aprés est basé sur cette station. jout ce I. _Définitions : 1._Le systéme d'apprentissage Festo Didactic pour I'automatisation Le syst8me d'apprentissage Festo Didactic (The Festo Didactic Learning System for Automation) pour l'automatisation est congu pour répondre a un certain nombre d'exigences de formation et professionnelle différentes. Les systémes et stations du Systeme de Production Modulaire (MPS®) facilitent la formation professionnelle et continue axée sur l'industrie et le matériel se compose de composants industriels didactiquement appropriés. Figure 1: Systéme d'opprentissage Festo Didoctc pour 'automatsation 2. Lastation dessaiSelon VDI 2860, le contréle, au méme titre que la mesure, fait partie de la fonction de manipulation du contréle. L'acquisition d'informations (REELLE) et I comparaison des caractéristiques spécifiges (REQUIS) et la décision résultante de "Piéce acceptable/rejetée", c'est-a-dire "Oui/Non", représentent des composants importants du test. Une composante importante de la mesure est la comparaison des caractéristiques (REELLE valeurs avec des valeurs de référence spécifiées (valeurs OBLIGATOIRES). Dans la production automatisée, contrairement & la production manuelle, les tests jouent un réle clé. Dans la production manuelle, les piéces de rebut peuvent étre immédiatement rejetées, tandis que dans les produits automatisés, les pieces de rebut peuvent entrainer un dysfonctionnement du processus de production ou un arrét de la production Figure 2:La station dessai Ill Fonctionnement de la station : La station de test détermine les caractéristiques des pieces insérées. Le module Sensing identifie la couleur d'une piéce et un capteur capacitif détecte chaque piece quelle que soit la couleur. Un capteur diffus identifie les piéces métalliques et rouges. Les piéces noires ne sont pas détectées par le détecteur de proximité. Un capteur rétro-réfléchissant surveille si la zone de travail au-dessus du support de piéce est libre avant que la piéce ne soit soulevée par le module de levage. Le capteur analogique du module de mesure détermine la hauteur de la piece. Le signal de sortie est soit numérisé via un comparateur avec valeur de seuil réglable, soit transmis 8 un automate utilisant un traitement de signal analogique via un bloc de connexion. Un vérin linéaire guide les piéces correctes vers la station aval via le chariot supérieur & coussin air. Les autres pitces sont triées sur la glissiére inférieure. IV. Composantes de la station 1. Module de reconnaissance Figure 3: Dessin 30 du module de reconnaissanceLiidentification du matériau ou de la couleur s'effectue au moyen de 2 capteurs de proximité a sortie numérique. Les capteurs de proximité en question sont un capteur de proximité capacitif et un capteur de proximité optique : ‘+ Le capteur de proximité capacitif détecte les pieces argentées, rouges et noires ‘+ Le capteur de proximité optique détecte les pieces argentées et rouges. Un circuit logique facilite l'attribution des caractéristiques argent/rouge ou noir aux pices respectives. 2. Module de levage 2 a Figure 4:Dessin 30 du Module de levage Module de levage, en face avec guide-cable assemblé. Les pieces sont soulevées du module de détection au module de mesure au moyen du module de levage. Les actionneurs utilisés sont un vérin de levage sans tige et un vérin d'éjection. Les conduites d'air comprimé mobiles et les cables électriques sont acheminés via le guide-cdbles. La détection de la position finale des vérins est effectuée par des capteurs de proximité magnétiques ou inductifs.. 3, Module de mesure Figure 5: Dessin 30 du module de mesure Le module de mesure se compose d'un capteur analogique pour la mesure de la hauteur des pices. Le principe de fonctionnement est basé sur un compteur de potentiel linéaire & prise diviseuse 7de tension. Un amortisseur intégré effectue I'approche amortie de fin de course du vérin de levage. La valeur de mesure analogique peut étre numérisée via un comparateur avec des valeurs de seull réglables (signal 0/1). Le signal analogique peut étre fourni a un API en utilisant le traitement du signal ~analogique via le bloc de connexion. 4, Module de glissiére 8 coussin d'air | Figure 6: Dessin 3D du module de glissiére & coussin air Module de glissiére & cousin d'air ; & gauche : station d'essai en tant que station individuelle ; & droite : Station d'essai avec station suivante. Le module Slide avec amortissement pneumatique est utilisé pour le transport de pices. 5 pieces peuvent étre logées sur la glissiére a coussin d'air sila butée mécanique est installée, Le rembourrage minimise le frottement entre les pices et la surface de la lissiére. L'angle d'inclinaison du coulisseau est réglable en continu. Sila station d'essai est exploitée & Vaide d'une station en aval, la butée mécanique a lextrémité du coulisseau & cousin d'air doit étre tournée de 180°, La hauteur et linclinaison de la glissiére 8 coussin d'air doivent étre régiées de maniére & garantir que la piace glisse en toute sécurité dans la position de prise de la station aval 5. Glissiére Figure 7: Dessin 30 de laglissiére La glissiére est utilisée pour le transport de pieces. 4 pices peuvent étre logées sur la glissiére si la butée mécanique est installée. L’angle d'inclinaison de la glissiére est réglable en continu.6. Mise en place mécanique : La légende : 1- Plaque profilée 2- Ecrou a téte en T M6 x-32 3 Chariot 4- Vis a téte creuse M6 x-10 ‘S- 2x Vis 3.5x9 6- Pupitre de commande Figure 8: Dessin 30 de la mise en place mécanique 7. Conception finale de la partie mécanique et les modules : Figure 9: Dessn industriel de la station testing8. Les pieces utilisées : Figure 10: les 3 types de piéces utilisées dans les stations Il existe trois types de piéces: une en argent, une noir et une rouge qui sont faites de deux matériaux différents : la piace argent en métal et les autres en plastique ; illustrés & la Figure 10. De plus, les piéces rouges et argentées sont plus hautes que les piéces noires. La distinction d’une piéce & autre se fait grace aux capteurs intégrés dans la station afin d'exécuter l'objectif souhaité de cette station, V. Les capteurs utilisés 1. Capteur diffus (reconnaissance, détection de couleur) Le capteur diffus est utilisé pour la détection des couleurs. Le capteur diffus utilise la lumiére infrarouge. Le capteur diffus détecte la lumiére réfléchie par la piéce Différentes surfaces ou couleurs modifient la quantité. = de_—lumiére-—_réfléchie. Figure 11: Copteur difus 102. Capteur de proximité capacitif (Reconnaissance, détection de piéce) Le capteur de proximité capacitif est utilisé pour la détection de pieces. La pice modifie la capacité d'un condensateur _intégré dans la téte du capteur. Les pices sont, détectées indépendamment de la couleur et du matériau, Figure 12: Copteur de proximité capacitf 3. Capteur rétro-réfléchissant (Levage, espace de travail) Le capteur rétro-réfléchissant est utilisé pour surveiller I'espace de travail du module de levage. Si espace de travail est occupé, il n'est pas possible de déplacer le vérin de levage. Un capteur rétro-réfléchissant se compose d'un émetteur et d'un récepteur dans le méme boitier. Le capteur rétro-réfiéchissant émet une lumiére rouge visible. La lumiére est réfiéchie par un réflecteur externe. Si le faisceau lumineux est interrompu parun objet, I'état de commutation du capteur a réflexion Figure 13: Copteur rétro-réfiéchissant change. 4, Capteur de proximité (Levage, vérin de levage) Les capteurs de proximité sont utilisés pour détecter la position finale du vérin. Le capteur de proximité est sensible & un aimant permanent monté sur le piston du cylindre. v' an ec wn auerac co.10 Figure 14: Copteur de proxinté 15. Capteur de proximité (vérin de levage, d'éjection) Les capteurs de proximité sont utilisés pour détecter la position finale du vérin. Le capteur de proximité est sensible & un aimant permanent monté sur le piston du cylindre. Figure 15: Copteur de proximité 6. Capteur de déplacement linéaire avec comparateur (Mesure, hauteur d'une pice) Le capteur de déplacement linéaire est utilisé pour mesurer la hauteur d'une piéce. Le signal de sortie analogique du capteur de déplacement linéaire est converti en un signal binaire (signal 0/1) ‘au moyen d'un comparateur. Figure 16: Copteurde déplacement Vi Grafeet Pour les conditions initiales de cette station il faut que - la piéce soit présente dans le dispositif de retenue de la piéce ; - Le vérin de levage soit abaissé ; -Le cylindre d'éjection soit rétracté ; -La glissi@re & coussin d'air est désactivée. Tout d’abord, aprés validation des conditions initiales, on doit déterminer la couleur et matériel de la piéce. Ensuite, la verrine de levage monte et on aura deux forme de manipulation au niveau de la station : La premiere est si la pice est rouge ou argent c’est-a-dire la forme du testing result ok; pour cette manipulation, on poussera la piéce puis on allumera le toboggan a coussin d’air 2ol la pression d’air va pousser la piéce en avant ensuite on éteigne le toboggan et ainsi la verrine descend et retourne & sa position initiale La deuxiéme forme est lorsque le testing result n’est pas ok c'est-a-dire le capteur a détecté une piéce noire. Alors la verrine va descendre et donc poussé la piéce et revenir & Vétat initial, FE tdenutcation de ia couleur de la pidce {presence dune piéce noire OJ | Présence dune pidce en argent ou rouse © LLL rene setn ce 1 Wont du vernne | Piece poussée et kL verinne en haut Poussée de la pidee Piece poussée arrive de la pidce & la tn ou verinne Descente du vertine AL vertine on bas Figure 17: Grafeet du fonctionnement dela station dessai 2BVIL 1 Automatisation de la station d’essai : ‘Vue d’ensemble des appareils 2 Figure 18: Configuration des opporeils(PLC_1{CPU 313-2 DP|) Tableau de variable 14Tagen oe Tones. saicie pemeeennee Figure 19: Tableau de variable 3. Bloc de programme Figure 20: Partie 1 du bloc de programme 15Figure 22: Partie 3 du bloc de programme4, Automatisation de la station d’essai : Figure 23: Automatisation finale de la station essai 7