AKADEMIJA TEHNIČKIH STRUKOVNIH STUDIJA BEOGRAD

ODSEK PRIMENJENE INŽENJERSKE NAUKE POŽAREVAC

Studijski program: Mašinsko inženjerstvo

Modul: Kompjutersko projektovanje i CNC sistemi
Predmet: Programiranje CNC mašina

SEMINARSKI RAD
CNC strug

Mentor: Student:
Milan Vasić, dipl. inž. Maš Filip Đokić 2022/30040 druga godina

Požarevac, 2024.
 Sadržaj

Uvod………………………………………………………………….……1

2.Vrste cnc strugova…………………………………………………….…2

3. CNC Strug TR-D320...............................................................................3

4. CNC Strug TR-D320................................................................................4
5. CNC Strug TR-D320.................................................................................5
6.Upravljačka jedinica SINUMERIK 808D..................................................6
7.CNC Strug TR-D320..................................................................................7
8. Opis mašine i njen način rada......................................................................8

9. Opis mašine i njen način rada......................................................................9

10. Programiranje CNC struga.......................................................................10

11.Rad sa alatima na CNC strugu...................................................................11

12.Rad sa alatima na CNC strugu...................................................................12

13.Uputstvo o bezbednom radu i korišćenju CNC struga...............................13

14.Zaključak....................................................................................................14

15.Literatura...................................................................................................15
 1.Uvod
Strug je mašina za obradu materijala skidanjem strugotine (ili obrada materijala rezanjem) na
kojoj se obrađuju radni predmeti kružnog poprečnog preseka. Strugovi za drvo su slabiji od
strugova za metal i na nekim modelima je moguće obrađivati predmet i dletom iz ruke. Bolji
strugovi mogu imati kopirajući mehanizam, mehanizam za pravljenje navoja, a najsavremeniji su
programabilni strugovi (CNC, odnosno NU strugovi), na kojima je moguće programirati željeni
oblik radnog predmeta koga će potom sami napraviti. Prvi strugovi bili su poznati još u doba
antike. Moguće da su već u 2. milenijumu p. n. e. postojali strugovi za obrađivanje drveta i druge
potrebe.

U savremenom svetu proizvodnje, preciznost i efikasnost su ključni faktori koji određuju

uspeh jedne industrije. Upravo u tom kontekstu, CNC (Computer Numerical Control) strugovi
predstavljaju revolucionarnu promenu u načinu obrade materijala. Ova tehnologija, koja je prvi put
uvedena u 1940-im i 1950-im godinama, danas predstavlja temelj modernog mašinstva i
proizvodnje. CNC strugovi koriste računarske programe za kontrolu alata koji oblikuju i obrađuju.

2.Vrste CNC Strugova:

Horizontalni CNC Strugovi: Najčešće korišćeni u industriji, ovi strugovi drže materijal
vodoravno. Idealni su za teške i duge komponente. Opremljeni su sa jednim ili više alatnih
tornjeva, omogućavajući simultano izvođenje više operacija.

Vertikalni CNC Strugovi: Kod vertikalnih strugova, materijal se drži uspravno, što je
idealno za obradu velikih i teških komada. Ovi strugovi se često koriste za obradu velikih diska i
prstenova.

CNC Strugovi sa Pokretnim Glavama: Specijalizovani za rad sa manjim, složenim

delovima. Ovi strugovi imaju glavu koja se može kretati duž više osa, omogućavajući precizno
obrtanje, bušenje i freziranje.

CNC Strugovi sa Više Osi: Omogućavaju obradu komponenti iz više uglova i pozicija bez
potrebe za ručnim ponovnim postavljanjem obratka. Ovi strugovi su idealni za izradu kompleksnih
dijelova sa višestrukim operacijama.
 3.CNC Strug TR-D320

Idealan CNC strug za edukaciju, start-up radnje ili kao prvi korak u CNC mašinskoj obradi
Upravljački sistem SIEMENS Sinumerik 808D Advences idealan za početnike
Pristupačna alternativa konvencionalnim strugovima
Vertikalni 6-pozicioni nosač alata
Linearne vođice i SIEMENS AC servo pogon na svim osama.

Slika 1.1 CNC Strug TR-D32

 4.CNC Strug TR-D320

Slika 1.2 Karakteristike CNC struga

Alatni strugovi serije TR su pristupačni, laki za upotrebu i nude preciznu kontrolu i

fleksibilnosta. TR-D320 je vrlo jednostavan za učenje i rukovanje zahvaljujući CNC kontrolnom
sistemu Siemens SINUMERIK 808D ADV. Strug TR-D320 je savršen strug za škole i edukaciu,
start-up radnje ili kao prvi korak u CNC mašinskoj obradi.
Strug se standardno proizvodi sa linearnim vođicama na obe ose. To mu garantuje dugotrajnu
tačnost u lako servisiranje.
U osnovnu ponudu spada i vertikalni električni nosač alata sa 6 položaja, kao i centralni sistem za
automatsko podmazivanje

-Mogućnost obrade Ø 320 x 750mm

-NC revolver nosač alata sa 6 pozicija

-Široka klupa sa linearnim vođicama

-AC servo motori i Siemens 808D ADV upravljačka jedinica

-Programiranje i simulacija 808D na PC računaru

 5.CNC Strug TR-D320

Slika 1.3 Oprema CNC struga

6.Upravljačka jedinica SINUMERIK 808D

SINUMERIK 808D je napredna upravljačka jedinica koju proizvodi Siemens. Ova jedinica
je dizajnirana za upotrebu u CNC mašinama, uključujući strugove i glodalice.
Softverske verzije: SINUMERIK 808D podržava različite softverske verzije, uključujući
SINUMERIK 808D ADVANCED T (za struganje) i SINUMERIK 808D ADVANCED M (za
glodanje).
Funkcionalnost: Upravljačka jedinica interpretira CNC programe, koji pretvaraju dizajn
komponente u precizne setove instrukcija za kretanje alata i obratka.

Interfejsi: SINUMERIK 808D ima različite interfejse za komunikaciju sa drugim delovima

CNC mašine, uključujući PLC (Programmable Logic Controller), NCK (Numerical Control
Kernel) i HMI (Human-Machine Interface).
Bezbednost: Upravljačka jedinica sadrži brojne bezbednosne funkcije kako bi se osigurala
bezbedna operacija CNC mašine2.
Dokumentacija: Siemens pruža opsežnu dokumentaciju za SINUMERIK 808D, uključujući
uputstva za programiranje i rad, kao i detaljne manuale za dijagnostiku i održavanje.
 Slika 1.4 CNC kontroler 808D

7.CNC Strug TR-D320

Slika 1.5 karakteristike CNC struga

 Slika 1.6 Monitor CNC struga

8.Opis mašine i njen način rada

CNC strug je sofisticirana mašina koja se koristi za preciznu obradu materijala putem
računarski numeričke kontrole (CNC). Osnovni princip rada CNC struga je da se komad materijala
fiksira i rotira dok se alat za rezanje, koji je kontrolisan računarom, pomera u tri dimenzije kako bi
se oblikovao željeni deo.
Pogon CNC struga je ključni deo mašine koji omogućava precizno kretanje alata i obradu
materijala. Pogon se sastoji od nekoliko komponenti koje zajedno rade kako bi se osiguralo da se
mašina kreće glatko i tačno prema programiranim instrukcijama.

Motori: CNC strugovi koriste stepper (korak) motore ili servo motore za pokretanje osa
mašine. Stepper motori su popularni zbog svoje jednostavnosti i preciznosti, dok servo motori
pružaju veću snagu i brzinu, kao i povratnu informaciju za bolju kontrolu pozicije.

Slika 1.7 steper motor i navojna vretena

Vreteno: Vreteno je motorizovani deo koji drži i rotira alat ili materijal. Snaga vretena
varira u zavisnosti od tipa CNC struga i može biti prilagođena za specifične potrebe obrade.
Šrafovi i zupčanici: Za pretvaranje rotacionog kretanja motora u linearno kretanje alata,
CNC strugovi koriste vodilice poput kugličnih šrafova ili zupčanika i letvi. Kuglični šrafovi su
posebno cenjeni zbog svoje preciznosti i dugotrajnosti
 Slika 1.8 zupcanik sa ležajem

9.Opis mašine i njen način rada

Kontroler: Srce CNC struga je njegov kontroler, koji prima G-kod ili drugi programski
jezik i pretvara ga u specifične komande za motore. Ovo omogućava mašini da izvršava složene
operacije obrade sa visokim stepenom preciznosti. U srcu CNC struga nalazi se programabilni
kontroler koji interpretira CAD (Computer-Aided Design) crteže i CAM (Computer-Aided
Manufacturing) programe. Ovi programi pretvaraju dizajn komponente u precizne setove
instrukcija koji upravljaju kretanjem alata i obratka. Zahvaljujući ovoj tehnologiji, CNC strugovi
mogu automatski obavljati niz kompleksnih operacija, uključujući rezanje, bušenje, i oblikovanje
različitih materijala poput metala, plastike, i drveta.
Napajanje: CNC strugovi zahtevaju stabilno napajanje za rad motora i kontrolera.
Napajanje mora biti dovoljno snažno da podrži sve komponente mašine tokom dugih perioda rada.

Slika 1.9 Kontroler CNC struga

Rashladni sistem: Što se tiče rashladnog sistema, on je ključan za efikasno funkcionisanje
CNC struga. Rashladni sistem pomaže u smanjenju toplote koja se generiše tokom obrade
materijala. Ovo je posebno važno prilikom obrade metala, gde visoke temperature mogu dovesti do
deformacije komponenti ili oštećenja alata. Rashladni sistem obično koristi rashladnu tečnost koja
se pumpa preko alata i obratka kako bi se smanjila temperatura. Kontroler napajanja rashladnog
sistema reguliše protok rashladne tečnosti kako bi se osiguralo optimalno hlađenje.
 Slika 2.0 mlaznice za hlađenje

10.Opis mašine i njen način rada

Programiranje CNC struga

Interpretacija CAD crteža i CAM programa: U srcu CNC struga nalazi se programabilni
kontroler koji interpretira CAD (Computer-Aided Design) crteže i CAM (Computer-Aided
Manufacturing) programe. Ovi programi pretvaraju dizajn komponente u precizne setove
instrukcija koji upravljaju kretanjem alata i obratka.

Korišćenje G koda: CNC program se izvodi od početka do kraja. Svaki red programa
naziva se blok ili programska rečenica. Blokovi ili redovi programa mogu biti numerisani po
deseticama. Blok se sastoji od reči koje su naredbe u G kodu. Na kraju svakog bloka nalazi se
simbol ; (tačka-zarez) koji označava kraj bloka.

Slika 2.1 CNC program

Modalne i ne modalne naredbe: Modalne naredbe su sve one funkcije koje se mogu nalaziti
zajedno u jednom bloku. Ne modalne se ne mogu nalaziti zajedno u istom bloku. I glavne naredbe
G i pomoćne naredbe M mogu biti modalne i ne modalne.

Merni sistem i radne površine: Kod mernih sistema imamo dva merna sistema. To je
apsolutni merni sitem i inkrementalni merni sistem.

Apsolutni merni sistem: Ovaj sistem se definiše naredbom G901. U apsolutnom mernom
sistemu, sve koordinate se mere od fiksne tačke, obično početne tačke mašine (takođe poznate kao
“nulta tačka” ili “početak koordinatnog sistema”). Ovo znači da se svaka koordinata koju definišete
tretira kao tačna pozicija u odnosu na početnu tačku.

Inkrementalni merni sistem: Ovaj sistem se definiše naredbom G911. U inkrementalnom

mernom sistemu, koordinate se mere od trenutne pozicije alata. Ovo znači da se svaka koordinata
koju definišete tretira kao pomeranje od trenutne pozicije.
 11.Opis mašine i njen način rada

Rad sa alatima na CNC strugu

Vrste alata: CNC strugovi koriste različite vrste alata za različite operacije. To mogu biti
burgije, upustači, razvrtači, strugarski noževi i slično. Svaki od ovih alata ima specifičnu ulogu u
procesu obrade, bilo da se radi o rezanju, bušenju, oblikovanju ili nekoj drugoj operaciji.

Slika 2.2 Strugarski nož sa plocicama od tvrdog metala

Programiranje alata: Svaki alat se zasebno programira. Ovo uključuje definisanje

parametara kao što su brzina rotacije, dubina reza, brzina hoda alata i slično. Ovi parametri se
unose u CNC program koji kontroler mašine interpretira kako bi precizno kontrolisao kretanje
alata.

Umeravanje alata: Umeravanje alata je ključno za postizanje visoke preciznosti u CNC

struganju1. Ovo uključuje podešavanje alata tako da tačno odgovara parametrima definisanim u
CNC programu. Umeravanje može uključivati podešavanje pozicije alata, ugla rezanja, brzine
rotacije i drugih parametara.

Zamena alata: CNC strugovi su opremljeni sa automatskim menjačima alata, što omogućava
brzu i efikasnu zamenu alata tokom procesa obrade. Ovo je posebno korisno za kompleksne
operacije koje zahtevaju upotrebu više različitih alata.

Revolver nosači alata: Revolver nosači alata se koriste za držanje i automatsku promenu
reznog alata1. Mogu biti različitih tipova (VDI, BOT, BMT) i razlikuju se po maksimalnom broju
alata koje se mogu smestiti, kao i po tipu, i funkciji držača alata koji su konektovani na sam disk
nosača1. Postoje revolver nosači sa 8, 12 i 24 pozicije, i dizajnirane za različit broj alata.

BOT - Bolt On Tool: Jedan od dosta rasprostranjenih revolver nosača je tipa BOT (Bolt-On
Tool revolver). BOT revolver nosači se ne mogu kombinovati sa radnim (gonjenim) alatima. Sa
druge strane, omogućavaju korišćenje i drugog vretena- podvretena, suprotne stezne glave, radi
obrade druge strane komada1.
 12.Opis mašine i njen način rada
Rad sa alatima na CNC strugu

Slika 2.4 Revolver nosač alata na strugu

Odvod strugotine:
Kada se radi o odvodu strugotine na CNC strugu, to je važan aspekt održavanja čistoće i
funkcionalnosti mašine. Strugotine koje se generišu tokom obrade materijala mogu da ometaju rad
mašine i potencijalno oštete komponente ako se ne uklone pravilno.Sva strugotina (špan) se odvodi
pokretnim trakama do kontejnera (bunkera) gde se skladišti.
 Slika 2.5 kontejner za strugotinu

13.Uputstvo o bezbednom radu i korišćenju mašine

Priprema radnog mesta: Pre početka rada, obavezno pripremite radno mesto. Ovo
uključuje pripremu alata, pomoćnih pribora, mernih sredstava i uputstava za bezbedno rukovanje
mašinama.
Rukovanje mašinom: Pre početka rada, obavezno se upoznajte sa svim funkcijama i
kontrolama CNC struga. Ovo uključuje razumevanje kako da bezbedno pokrenete i zaustavite
mašinu, kako da pravilno postavite i uklonite alate, i kako da pravilno koristite sve sigurnosne
funkcije.
Korišćenje lične zaštitne opreme: Uvek koristite odgovarajuću ličnu zaštitnu opremu,
uključujući zaštitne naočare, rukavice, i zaštitnu obuću. Takođe, uvek se pobrinite da vaša odeća i
lični predmeti ne predstavljaju rizik za bezbednost.
Održavanje čistoće radnog prostora: Uvek održavajte radno mesto čistim i urednim. Ovo
uključuje redovno uklanjanje strugotine i drugih otpadaka, kao i održavanje svih površina suvim i
bez masnoće.
Pravilno rukovanje materijalima: Uvek se pobrinite da su materijali koje obradjujete
pravilno postavljeni i osigurani pre početka obrade.
Poštovanje sigurnosnih procedura: Uvek se pridržavajte svih relevantnih sigurnosnih
procedura i uputstava. Ovo uključuje poštovanje svih upozorenja i oznaka na mašini, kao i
poštovanje svih procedura za hitne slučajeve.
Redovno održavanje mašine: Redovno održavajte CNC strug kako bi osigurali njegovu sigurnost
i efikasnost. Ovo uključuje redovnu proveru svih komponenti mašine, kao i pravilno održavanje i
zamenu alata.
 Slika 2.6 Znakovi upozorenja
14.Zaključak

Kroz ovaj seminarski rad, detaljno sam istražio različite aspekte CNC struganja, sa posebnim
fokusom na CNC Strug TR-D320. Razmotrio sam kako se CNC strugovi koriste za preciznu
proizvodnju komponenti sa složenim geometrijama i visokim zahtevima za tačnošću. Posebno sam
se bavio programiranjem CNC struga, uključujući interpretaciju CAD crteža i CAM programa,
korišćenje G koda, modalne i ne modalne naredbe, merne sisteme i rad sa alatima.

Takođe sam razmotrio važnost upravljačke jedinice u CNC strugovima, posebno

SINUMERIK 808D, koja interpretira CNC programe i omogućava precizno kontrolisanje kretanja
alata i obratka. Pored toga, istakao sam važnost pravilnog rukovanja materijalima i održavanja
čistoće radnog prostora za efikasnu i bezbednu operaciju CNC struga.

CNC struganje je tehnologija koja se brzo razvija i koja ima veliki potencijal za unapređenje
proizvodnih procesa u mnogim industrijama.

Takođe, želim da naglasim važnost kontinuiranog učenja i usavršavanja u ovoj oblasti.

Tehnologija se brzo menja, a da biste ostali konkurentni, važno je da se stalno obrazujete i
prilagođavate novim trendovima i inovacijama
 Na kraju, naglasio sam važnost bezbednog rada na CNC strugu, uključujući pripremu radnog
mesta, rukovanje mašinom, korišćenje lične zaštitne opreme, održavanje čistoće radnog prostora,
pravilno rukovanje materijalima, poštovanje sigurnosnih procedura i redovno održavanje mašine.

Ukupno gledano, ovaj rad pruža sveobuhvatan pregled CNC struganja, sa posebnim osvrtom
na specifične aspekte CNC Strug TR-D320. Nadamo se da će ove informacije biti korisne za sve
one koji su zainteresovani za ovu oblast i da će doprineti daljem razvoju i unapređenju CNC
tehnologija.

15.Literatura
Kao literaturu koristio sam sledeće linkove kako bi pronsao dovoljan broj informacija za
izradu ovog seminarskog rada.Takođe sam se oslanjao i na svoje dugodišnje iskustvo iz oblasti
mašinstva,poznavanja cnc mašina i obrade metala.

www.vizijadanas.com/strugarska_obrada.html
www.worksafe.vic.gov.au
www.engineering.ucdavis.edu/efl/LATHE.pdf www.google.com
Načini programiranja CNC mašina (newtechedu.rs)
Vrste CNC strugova i karakteristike | Hardware libre (hwlibre.com)
Nosači alata za konvencionalne strugove | HAHN+KOLB (hahn-kolb.net)
Function Manual (siemens.com)
CNC Strug TR-D320 › ALCO-Machine Tools
LatiPRO - Uputstva i upozorenja
CNC Motors (cncroutersource.com)
Adamović Ž., TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA, T. F. ” Mihajlo Pupin”,Smederevo, 1996.
Adamović Ž., Ćoćkalo D., TEHNOLOGIJA ODRŽAVANJA –