挝
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。
挝亦为古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧钺，旧式仪仗中时见之。此器大约始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用。
型制
编辑常见的挝，造型是一支拿著笔的手，呈握拳状，握著一支铁笔。
在一些变化型中，则为食指与中指会成剑指，并拢深直。剑指的部分能够发挥枪类戳兵之效，铁笔的两头则类似画戟的小枝，或镋的双翼，可挡、可撩、可刺，而握笔的拳头尚能够充当锤头，作为钝器使用。
短械
编辑笔挝，又名判官笔，一种形似人手屈握成拳，掌中握一铁笔，中、食指并拢伸直。[1]
长械
编辑长挝之挝杆长约六尺，挝头形似人手，中指伸直，其馀四指屈握，亦称为金龙挝。