What does this implement/fix?

Humbleで動作確認ができたので、READMEのリンクなどを更新

Does this close any currently open issues?

No

How has this been tested?

実機を用いて動作確認を行った
ラズパイマウスにRaspi4を搭載し、Ubuntu 20.04でDockerを立ち上げた。
Dockerはversion 20.10.22、使用したImageはros:humble-ros-base
9軸IMUをラズパイマウス に接続し、以下のコマンドを実行した。

# 権限を変更
$ sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
# Terminal 1
$ ros2 run rt_usb_9axisimu_driver rt_usb_9axisimu_driver
# Terminal 2
$ ros2 lifecycle set rt_usb_9axisimu_driver configure
$ ros2 lifecycle set rt_usb_9axisimu_driver activate
# Echo topics (Press Ctrl+C for exit)
$ ros2 topic echo /imu/data_raw
$ ros2 topic echo /imu/mag
$ ros2 topic echo /imu/temperature

上記topic echoで各種値が返ってくることを確認した

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.