MODBUS COM ARDUINO Vamos fazer um Atmega328P comunicar-se com o ScadaBR.

Eu testei esse programa com um Arduino Uno e funcionou muito bem. Para obter mais praticidade, resolvi utilizar o Proteus para simular o arduino Uno. A comunicao com o ScadaBR vai fazer uso do protocolo Modbus, vamos precisar tambm de um emulador de porta serial - o Virtual Serial Port Emulator ou outro equivalente, no meu caso, criei um par de portas seriais COM1 e COM2. A COM1 ficou sendo utilizada pelo componente COMPIM do Proteus e a COM2 ficou sendo utilizada pelo ScadaBR. Na tela abaixo, temos o Virtual Serial Port Emulator apresentado o par de portas recm-criadas.

Agora precisamos criar um pequeno circuito no Proteus com os componentes exibidos abaixo. Devemos ter chaves e potencimetros para simular sensores e lig-los aos pinos digitais e s entradas analgicas bem como ligar leds para simular as cargas que desajamos acionar. O nosso circuito ser capaz de l o estado lgico de 4 chaves, l www.mundoarduino.com

a tenso presente em 6 entradas analgicas e acionar 4 cargas. Tambm no devemos esquecer de adicionar o componente COMPIM responsvel pela comunicao serial com o ScadaBR. Faamos as ligaes conforme a figura abaixo:

Clicando no Atmega328P podemos configurar o micro para executar o arquivo hex responsvel pela implementao do protocolo Modbus. Voc pode fazer o download do arquivo no site www.mundoarduino.com.

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O componente COMPIM dever ser configurado conforme a figura abaixo

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O ScadaBR ficar responsvel pela exibio dos estados das chaves, leitura das portas analgicas e pela atuao das cargas, no nosso caso, as cargas so apenas leds. Supondo que voc j tenha o ScadaBR instalado, devemos criar um Data Sources para servir de fonte de dados para o ScadaBR. Vamos adicionar um Data Sources do tipo Modbus Serial.

Clicando no cone do Data Sources e depois selecionando tipo Modbus Serial, podemos testar a comunicao com o Proteus. Devemos nos assegurar que o Modbus Serial esteja utilizando a porta serial e velocidade correta. Se a simulao no Proteus estiver rodando, ao clicarmos em Pesquisar por ns(desabilite o Data Sources antes de eecutar a pesquisa), ser localizado o escravo 1 que o atmega328P rodando no Proteus. Clicando em Ler dados se selecionarmos a Faixa de registros apropriada Registrador holding, bem como o nmero de registradores que estamos utilizando no nosso caso 14 registradores: 04 para as pinos digitais , 6 para as entradas analgicas e 4 para as cargas, ns teremos acesse direto ao valores atuais dos registradores conforme vemos na figura abaixo:

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Mas isso no tudo, ns devemos criar Data um Data Points para cada registrador .No exemplo abaixo, criamos um Data Point para l a entrada analgica do Atmega328P.

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Quando clicarmos em adicionar ponto, estaremos preparando um Data Point para o ScadaBR para l a entrada ADC0 (pino 23) do Atmega328P. Se desejarmos l outra entrada analgica devemos da mudar o campo Offset(baseado em 0), para 1 e assim sucessivamente at o valor 5, quando ento estaremos lendo todas as entradas analgicas do Atmega328P.Veja na figura abaixo, a configurao do data Point para l a entrada analgica. Para as entradas analgicas podemos inserir um fator multiplicativo e assim lermos as tenses presentes nos pinos variando de 0V a 5V e no de 0 a1023.

Clicando em Watch List Detalhes do Data Point Editar data Point poderemos atribuir uma mscara e um sufixo para a grandeza que estamos medindo.Veja a figura abaixo:

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Vamos discutir mais sobre o cdigo que roda no micro em outra oportunidade, mas uma boa olhada no trecho abaixo, d a compreenso necessria para estabelecer o Offset necessrio para configurar os Data Points tanto para as entradas digitais , analgicas, bem como as rotinas necessrias para escrever nos pinos do Atmega328P e atuar cargas.O programa completo pode ser baixado na Internet pesquise no google modbus slave arduino e encontrar facilmente o arquivo .pde que implementa o protocolo modbus. O trecho de cdigo abaixo contm a parte realmente importante com as modificaes necessrias para trabalha com o Atmega328P.
enum { MB_SLAVE = 1, }; /* slave registers example */ enum { MB_REG0, MB_REG1, MB_REG2, MB_REG3, MB_REG4, MB_REG5, /* modbus slave id */

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MB_REG6, MB_REG7, MB_REG8, MB_REG9, MB_REG10, MB_REG11, MB_REG12, MB_REG13, MB_REGS /* total number of registers on slave */ }; int regs[MB_REGS]; /* this is the slave's modbus data map */

void setup() { /* Modbus setup example, the master must use the same COM parameters */ /* 115200 bps, 8N1, two-device network */ configure_mb_slave(19200, 'n', 0); boolean chave0=13; boolean chave1=12; boolean chave2=11; boolean chave3=10; //boolean rele0=9; //boolean rele1=8; //boolean rele2=7; // boolean rele3=6;

pinMode(13,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(11,INPUT); pinMode(10,INPUT); pinMode(9,OUTPUT);

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pinMode(8,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT);

void loop() { /* This is all for the Modbus slave */ update_mb_slave(MB_SLAVE, regs, MB_REGS); regs[MB_REG0]=analogRead(0); regs[MB_REG1]=analogRead(1); regs[MB_REG2]=analogRead(2); regs[MB_REG3]=analogRead(3); regs[MB_REG4]=analogRead(4); regs[MB_REG5]=analogRead(5); regs[MB_REG6]=digitalRead(13); regs[MB_REG7]=digitalRead(12); regs[MB_REG8]=digitalRead(11); regs[MB_REG9]=digitalRead(10); switch ( regs[MB_REG10]) { case 1: digitalWrite(9,HIGH); break; case 0: digitalWrite(9,LOW); break; default: digitalWrite(9,LOW); }

switch ( regs[MB_REG11]) { case 1:

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digitalWrite(8,HIGH); break; case 0: digitalWrite(8,LOW); break; default: digitalWrite(8,LOW); }

switch ( regs[MB_REG12]) { case 1: digitalWrite(7,HIGH); break; case 0: digitalWrite(7,LOW); break; default: digitalWrite(7,LOW); }

switch ( regs[MB_REG13]) { case 1: digitalWrite(6,HIGH); break; case 0: digitalWrite(6,LOW); break; default: digitalWrite(6,LOW); }

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Veja o exemplo de configurao de um Data Point para l uma chave com o Atmega328P.

E abaixo a configurao de um Data Point para escrever no Atmega328P um valor binrio e assim poder comandar cargas.

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O problema ento se resume em ter o cuidado de atribuir o nmero do escravo, Offset, tipo de dados adequados corretos aos Data Points e para fazer tudo isso, basta observar bem o trecho do cdigo postado nesse tutorial. Obviamente voc tambm livre para baixar da internet a biblioteca Modbus para Arduino e alter-la para atender suas necessidades.

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Por fim, clicando em Watch list voc poder acrescentar todos os Data Points para visualizar aos valores neles armazenados bem como alterar o nvel lgico dos pinos configurados como sada e acionar as cargas a eles ligadas. Veja a figura abaixo:

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