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MEF-1

O documento aborda a Mecânica Computacional, dividida em Mecânica dos Materiais e Transmissão de Calor/Mecânica dos Fluidos, com foco no Método dos Elementos Finitos (MEF). O MEF é uma técnica para resolver problemas físicos complexos, permitindo a análise de tensões, deformações e outros fenômenos em engenharia. O texto também discute a importância do MEF no desenvolvimento de produtos e apresenta exemplos práticos de sua aplicação.

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boasnotascomai
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MEF-1

O documento aborda a Mecânica Computacional, dividida em Mecânica dos Materiais e Transmissão de Calor/Mecânica dos Fluidos, com foco no Método dos Elementos Finitos (MEF). O MEF é uma técnica para resolver problemas físicos complexos, permitindo a análise de tensões, deformações e outros fenômenos em engenharia. O texto também discute a importância do MEF no desenvolvimento de produtos e apresenta exemplos práticos de sua aplicação.

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Mecânica Computacional

1ª parte– Mecânica dos Materiais


2ª parte– Transmissão de Calor/Mecânica dos Fluidos

1ª parte
Nuno Peixinho (peixinho@dem.uminho.pt)

Horário atendimento: 6ª feira, 15h30-17h00


Teste: 25 de outubro
Trabalho opcional (até + 1 valor, grupos de 2 alunos)

1
 2021 Nobel Prize in Physics to Syukuro Manabe, Klaus Hasselmann
and Giorgio Parisi “for groundbreaking contributions to our
understanding of complex physical systems.”

 “We are awash in complexity at every scale we observe, and [as]


scientists, we ask: How much detail is required to explain the
observations?... Must we track every water molecule to explain the
ocean?”
Mecânica Computacional – 3º ano LEMEC
Introdução à Engenharia e Manufatura Assistidos por
Computador - 3º ano LEMEC

Desenvolvimento Virtual de Produto – 1º ano MEMEC

Técnicas de Simulação Avançada – MEMEC (CCM)


Computação em Dinâmica de Fluidos – MEMEC (TEA)
Simulação de Processos de Conformação (MA)
Mecânica Computacional
Método dos Elementos Finitos

Bibliografia (Parte A)

“Advanced Strength and Applied Stress Analysis”, R. Budynas,


Capítulos 9 e 10

“The finite element method”, Zienkiewicz

outros apontamentos
4
Objetivos
 Demonstrar compreensão dos conceitos
fundamentais do MEF, construir equações matriciais
básicas:
(rigidez) x (deslocamentos) = (cargas)
 Seleccionar elementos apropriados para a resolução
de um determinado problema físico
 Adquirir conhecimento sobre aplicação de cargas e
condições fronteira
 Compreender e aplicar julgamento crítico sobre os
resultados obtidos
 Tópicos:
– Introdução ao MEF
– Elementos barra e viga em análise estática linear
– Elementos de superfície
– Elementos isoparamétricos e técnicas de solução
– Elementos sólidos
– Modelação, erros e precisão
– (Placas e cascas)
Definição - MEF
O Método dos Elementos Finitos é um
método para a solução numérica de
problemas “de campo” descritos por
equações diferenciais.
Um problema de campo requer a
determinação da distribuição espacial
de uma ou mais variáveis dependentes
(por ex. temperatura, deslocamento,
tensões).
MEF

O método dos elementos finitos é uma


técnica geral para a obtenção de soluções
aproximadas de problemas físicos.
A aplicação da técnica consiste em dividir o
domínio da solução num número finito de
sub-domínios simples (elementos finitos) e
utilizar princípios variacionais para obter uma
aproximação da solução.
Importância em
Desenvolvimento de Produto
 Análise de elementos finitos

– No ciclo de desenvolvimento de um
produto o MEF é utilizado para a previsão
do comportamento em serviço - daí por
vezes a designação “análise”.
Aplicação do MEF

 MEF é utilizado para prever o


comportamento de vários fenómenos
físicos de interesse em engenharia:
– Análise de tensões e deformações
– Vibrações mecânicas
– Transmissão de calor
– Mecânica dos fluidos
– outros...
Exemplo - cadeira de teleférico de
pista de ski
Exemplo - trem
Análise complexa 3D de sólidos
de aterragem incluindo contacto

Fenda
Exemplo - conformação plástica

 Previsão de
espessura final e
comparação com
resultado
experimental
 Previsão de FLD’s
 Previsão de forças de
prensa
 ...
Exemplo - Crashworthiness
Exemplo-Ruptura em componentes

Ruptura em componentes aeronáuticos Modelo sólido de EF

Localização
de fenda

Concentração
de tensões
Construção do modelo e análise

Realidade física

Modelo da realidade física

Boa previsão?

Modelo matemático - MEF

Solução do modelo matemático (MEF)


Nós, Elementos e malha

Nós

Elemento triangular de 3 nós Elemento rectangular de 4 nós

Malha 3x4 de elementos rectangulares


Análise por elementos finitos
 Passos do processo de análise
– Criar uma malha (grelha de nós e elementos) que
representa o modelo
– Aplicar cargas
– Definir condições de fronteira limitando os
deslocamentos do modelo
– Definir propriedades dos elementos
– Construir matrizes de rigidez dos elementos
– Resolver o sistema de equações lineares
– Calcular tensões
– Rever resultados de deformações, tensões, etc.

Pré-processamento Resolução Pós-processamento


Programas comerciais de Elementos Finitos

Processo de solução:

Pré-processamento Resolução Pós-processamento

Programas comerciais
SolidWorks, Inventor,…
Abaqus; Algor; Ansys, Nastran, ...
Projecto integrado utilizando MEF e Modelação
de sólidos

Geometria Modelo Sólido


CAD EF
(SolidWorks)

Modelo corpo rígido


Cargas
Redesenhar

Tecnologias: Solução
• Modelos CAD sólidos
• Análise CAD/FEM integrada
• Malha 3D
Resultados
• Computadores mais poderosos aceitáveis
Aproximação de um círculo por polígonos

1

n=4 n=6 n=8

Convergence Characteristics

4.1

3.9
Measured Circumference

3.7 Internal polygon


External polygon
3.5
AVR
3.3

3.1
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2.9 # of segments (n)

2.7

2.5
Discretização - deslocamentos

u(x,y) v(4) “NODES”


v(x,y)
4 u(4) “ELEMENT”

1 2

Interpolation (shape)
functions
Discretização - cargas

Traction “t” fy(4)


4 fx(4)

1 2
Compatibilidade - deslocamentos nodais

Two adjacent elements


4 2
[1] (3) [2] (1)
v v
v<i>
[2] (1)
[1] (3)
u u<i> u
3 1
Y Element [1] <i> Element [2]
system
node
1 2 4 3
X
0,0
Equilíbrio - forças nodais
External forces on
system node <i>
4 2
[1] (3) [2] (1)
fy fy
[1] (3)
fx Fy<i>
[2] (1)
Fx<i> fx
3 [1] (3) [2] (1) 1
Y Element [1] fx fx Element [2]
[1] (3) [2] (1)
fy fy
1 2 4 3
X Two adjacent elements
0,0

F x
i 
 f[1] ( 3)
x

 f [ 2 ] (1)
x
 i  [1] ( 3) [ 2 ] (1) 
Fy  f y  f y 
Equações matriciais em análise estática

[K] {u} = {F}

[K] = matriz de rigidez global


{u} = deslocamentos nodais
{F} = vector de cargas aplicadas (cargas, pressão,
solicitação térmica, etc.)
Métodos para construção de sistema -
matriz de rigidez
Método directo - determinação directa da matriz de
rigidez - problemas mais simples
Método variacional - método mais utilizado -
minimização de um potencial (minimização de energia
da função que governa o problema)
“Resíduais pesados” - utiliza equação que governa o
problema mas sem utilizar minimização de função
Equilíbrio de energia - também sem minimização de
potencial (função), mas utilizando balanço térmico
e/ou balanço de energia mecânica de um sistema
28
Evolução de poder de cálculo permite:
- Disseminação de ferramentas de análise
estrutural
- Ferramentas mais complexas: otimização;
“generative design”; …
- IA

29
Conceção e Construção Mecânica
Desenvolvimento de Produto

Técnicas avançadas de simulação:


• Comportamento elasto-plástico
• Dinâmica de estruturas
• Mecânica do Impacto
30 • Otimização
https://www.youtube.com/watch?v=i-bvNHCCpFo
https://www.youtube.com/watch?v=lE6yInbmEFI
P. Discuta fontes de erro numa análise por elementos
finitos. Como minimizar essas fontes de erro?

32

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