En distanco 8 km okcidente situas urbo Frýdek-Místek, 10 km norde statuta urbo Havířov, 12 km nordoriente urbo Český Těšín kaj 13 km nordokcidente urbo Vratimov.
Municipo Domaslavice estis fondita en dua duono de la 13-a jarcento fare de slava familio Domaslavicidoj, kiuj donis al tiu ĉi loko ankaŭ sian nomon. En skribaj mencioj ĝi aperas unuafoje en la jaro 1305. Horní Domaslavice fariĝis memstara politika municipo en la jaro 1864.