La unua skribmencio pri la vilaĝo devenas el la jaro 1305. El la jaro 1447 devenas la unua skribmencio pri paroĥa preĝejo en Soběšovice; tiu transiris en tempo de reformacio en la manojn de luteranoj. Kiam ĝi estis forprenita al ili en la jaro 1654, ĝi perdis statuson de paroĥa preĝejo. En la 19-a jarcento tenis la vilaĝon en la manoj familio de Primusidoj (Prymusidoj).